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Gerrit Kollegger
Gerrit Kollegger
Wissenschaftslicher Mitarbeiter, Institut für Sportwissenschaft, Technische Universität Darmstadt
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Titel
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Jahr
Assisting Movement Training and Execution with Visual and Haptic Feedback
M Ewerton, D Rother, J Weimar, G Kollegger, J Wiemeyer, J Peters, ...
Frontiers in Neurorobotics 12, 24, 2018
182018
Incremental imitation learning of context-dependent motor skills
M Ewerton, G Maeda, G Kollegger, J Wiemeyer, J Peters
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2016
142016
BIMROB–Bidirectional Interaction Between Human and Robot for the Learning of Movements
G Kollegger, M Ewerton, J Wiemeyer, J Peters
International Symposium on Computer Science in Sport, 151-163, 2017
82017
Movement primitives with multiple phase parameters
M Ewerton, G Maeda, G Neumann, V Kisner, G Kollegger, J Wiemeyer, ...
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 201-206, 2016
72016
Bidirektionale Interaktion zwischen Mensch und Roboter beim Bewegungslernen (BIMROB)
G Kollegger, M Ewerton, J Peters, J Wiemeyer
Sportinformatik XI. Jahrestagung der dvs-Sektion Sportinformatik vom …, 2016
52016
Assisting the practice of motor skills by humans with a probability distribution over trajectories
M Ewerton, G Maeda, D Rother, J Weimar, L Lotter, G Kollegger, ...
1*
Perception and prediction of the putting distance of robot putting movements under different visual/viewing conditions
G Kollegger, J Wiemeyer, M Ewerton, J Peters
PloS one 16 (4), e0249518, 2021
2021
Die Bedeutung der Beobachtungsperspektive beim Bewegungslernen von Mensch-Roboter-Dyaden
G Kollegger, N Reinhardt, M Ewerton, J Peters, J Wiemeyer
DVS Sportmotorik, 2017
2017
Betrachtung der Bewegungstrajektorie beim Gehen-Analyse eines neuartigen Auswerteverfahrens
G Kollegger
Technische Universität, 2014
2014
Iterative Feedback-basierte Korrekturstrategien beim Bewegungslernen von Mensch-Roboter-Dyaden
M Ewerton, G Kollegger, G Maeda, J Wiemeyer, J Peters
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
Artikel 1–10