Folgen
Hendrik Königshof
Hendrik Königshof
FZI Research Center for Information Technology | Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
Bestätigte E-Mail-Adresse bei fzi.de
Titel
Zitiert von
Zitiert von
Jahr
Interaction dataset: An international, adversarial and cooperative motion dataset in interactive driving scenarios with semantic maps
W Zhan, L Sun, D Wang, H Shi, A Clausse, M Naumann, J Kummerle, ...
arXiv preprint arXiv:1910.03088, 2019
4942019
Vehicle localization with tightly coupled GNSS and visual odometry
M Schreiber, H Königshof, AM Hellmund, C Stiller
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 858-863, 2016
782016
Realtime 3d object detection for automated driving using stereo vision and semantic information
H Königshof, NO Salscheider, C Stiller
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 1405-1410, 2019
672019
Safe but not overcautious motion planning under occlusions and limited sensor range
M Naumann, H Konigshof, M Lauer, C Stiller
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 140-145, 2019
482019
Provably safe and smooth lane changes in mixed traffic
M Naumann, H Königshof, C Stiller
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 1832-1837, 2019
252019
Fusion of range measurements and semantic estimates in an evidential framework/Fusion von Distanzmessungen und semantischen Größen im Rahmen der Evidenztheorie
S Richter, S Wirges, H Königshof, C Stiller
tm-Technisches Messen 86 (s1), 102-106, 2019
182019
Knowledge augmented machine learning with applications in autonomous driving: A survey
J Wörmann, D Bogdoll, E Bührle, H Chen, EF Chuo, K Cvejoski, L van Elst, ...
arXiv preprint arXiv:2205.04712, 2022
122022
A parameter analysis on RSS in overtaking situations on german highways
H Königshof, F Oboril, KU Scholl, C Stiller
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1081-1086, 2022
62022
Learning-based shape estimation with grid map patches for realtime 3d object detection for automated driving
H Königshof, C Stiller
2020 IEEE 23rd International conference on intelligent transportation …, 2020
42020
Interactive trajectory planning using mixed integer quadratic programming
C Burger, H Koenigshof, C Stiller
AT-AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 71 (4), 300-310, 2023
2023
Echtzeitfähige kamerabasierte Objektdetektion für automatisierte Fahrzeuge
H Königshof
2022
Vision-based Lifting of 2D Object Detections for Automated Driving
C Königshof, Hendrik and Li, Kun and Stiller
2020 IEEE 23rd International Conference on Information Fusion (FUSION), 2020
2020
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
Artikel 1–12