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Oscar David Ramirez Cardenas
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Cited by
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Year
Robust backstepping tracking controller for low-speed PMSM positioning system: design, analysis, and implementation
J Linares-Flores, C García-Rodríguez, H Sira-Ramirez, ...
IEEE Transactions on industrial informatics 11 (5), 1130-1141, 2015
1562015
Sensorless speed tracking of a brushless DC motor using a neural network
OD Ramírez-Cárdenas, F Trujillo-Romero
Mathematical and Computational Applications 25 (3), 57, 2020
192020
On the active disturbance rejection control of the permanent magnet synchronous motor
EW Zurita-Bustamante, H Sira-Ramirez, J Linares-Flores, ...
2018 IEEE Power and Energy Conference at Illinois (PECI), 1-6, 2018
82018
Control descentralizado basado en eventos para el consenso de múltiples robots tipo péndulo invertido en el esquema líder-seguidor
OD Ramírez-Cárdenas, JF Guerrero-Castellanos, J Linares-Flores, ...
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 16 (4 …, 2019
52019
Electronic differential based on active disturbance rejection control for a four in-wheel drive electric-vehicle (go-kart)
O Castro-Heredia, J Linares-Flores, C García-Rodríguez, ...
2021 IEEE International Power and Renewable Energy Conference (IPRECON), 1-6, 2021
42021
Control Robusto De Seguimiento Suave De Posición Angular Del Motor Síncrono De Imanes Permanentes
J Linares-Flores, C García-Rodríguez, OD Ramírez-Cárdenas, ...
Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014 …, 2014
42014
Nonlinear control of a two-wheeled self-balancing autonomous mobile robot
J Díaz-Téllez, V Gutierrez-Vicente, J Estevez-Carreon, ...
Advances in Soft Computing: 20th Mexican International Conference on …, 2021
32021
Electronic Differential Speed Control for a Four In-Wheel Motors EV Based on a Multi-Agent System
O Castro-Heredia, J Linares-Flores, OD Ramirez-Cardenas, ...
2023 International Symposium on Electromobility (ISEM), 1-7, 2023
12023
Control de formación de múltiples robots móviles de auto-balanceo vía una comunicación disparada por eventos
OD Ramírez-Cárdenas, JF Guerrero-Castellanos, J Linares-Flores
12019
Control distribuido asıncrono de múltiples robots tipo péndulo invertido vıa una estrategia basada en eventos
O Ramıez-Cárdenas, J Guerrero-Castellanos, J Linares-Flores, S Durand
Congreso Nacional de Control Automático, 2018
12018
Implementation of Potential Fields in a Differential Mobile Robot (TurtleBot2)
KI Salado-Chávez, FE Martínez-Hernández, OD Ramírez-Cárdenas, ...
2023 XXV Robotics Mexican Congress (COMRob), 62-67, 2023
2023
Implementation of Potential Fields in a Differential Mobile Robot
FA Navarro-Martínez, BR Aquino-Juárez, OD Ramírez-Cárdenas
2023 XXV Robotics Mexican Congress (COMRob), 116-121, 2023
2023
Speed Tracking Control for Multi-PMSM Based on Leader-follower Consensus
EF Villalobos-Álvarez, J Linares-Flores, OD Ramírez-Cárdenas
2022 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 1-6, 2022
2022
Control de formación de robots móviles de autobalanceo de dos ruedas
OD Ramírez Cárdenas
REPOSITORIO NACIONAL CONACYT, 2020
2020
Decentralized event-based leader-following consensus for a group of two-wheeled self-balancing robots
OD Ramirez-Cardenas, JF Guerrero-Castellanos, J Linares-Flores, ...
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL 16 (4), 435-446, 2019
2019
Control de posición de un motor síncrono de imanes permanentes
ODR CARDENAS, OD Ramírez Cárdenas
2014
Control de posición de un motor síncrono de imanes permanentes
OD Ramírez Cárdenas
REPOSITORIO NACIONAL CONACYT, 2014
2014
Control de velocidad por rechazo activo de perturbaciones para un motor de CD sin escobillas
T Orozco-Urbieta, JF Guerrero-Castellanos, J Linares-Flores, ...
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–18