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Simon Doll
Simon Doll
University of Tübingen
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Spatialdetr: Robust scalable transformer-based 3d object detection from multi-view camera images with global cross-sensor attention
S Doll, R Schulz, L Schneider, V Benzin, M Enzweiler, HPA Lensch
European Conference on Computer Vision, 230-245, 2022
162022
STAR-Track: Latent Motion Models for End-to-End 3D Object Tracking with Adaptive Spatio-Temporal Appearance Representations
S Doll, N Hanselmann, L Schneider, R Schulz, M Enzweiler, HPA Lensch
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023
2023
STAR-Track: Latent Motion Models for End-to-End 3D Object Tracking with Adaptive Spatio-Temporal Appearance Representations
H Lensch, S Doll, N Hanselmann, L Schneider, R Schulz, M Enzweiler
arXiv, 2023
2023
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論文 1–3