| Modeling of aerodynamic database and robust control using disturbance observer for quadcopter H Jeaong, S Jo, J Suk, S Kim, Y Lee, I Chung Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 24 (6), 519-531, 2018 | 18 | 2018 |
| Simulation and flight experiment of a quadrotor using disturbance observer based control YGL Hoijo Jeaong, Seunghwan Jo, Seungkeun Kim, J. Suk 10th international micro air vehicle competition and conference, Melbourne …, 2018 | 5* | 2018 |
| Study on Collision avoidance of UAV with Vision-based Sensor in Outdoor Environments JS Hoijo Jeaong, Seungbin Lee, Seungkeun Kim Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 27 (11), 864 - 877, 2021 | 3* | 2021 |
| Adaptive Transition Control of a Tiltrotor UAV Using Dynamic Inversion with Neural Network H Jeaong, O Park, S Kim, J Suk Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 783-795, 2021 | 2 | 2021 |
| Angular Acceleration Estimation with Off-CG Accelerometers for Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Control H Jeong, J Jeong, J Suk, S Kim AIAA SCITECH 2024 Forum, 2566, 2024 | 1 | 2024 |
| Phase Lag Analysis and Flight Control of a Coaxial Helicopter UAV H Jeaong, J Suk, S Kim, J Ryi, JS Choi International Journal of Aeronautical and Space Sciences 24 (2), 514-527, 2023 | 1 | 2023 |
| Design and Flight Testing of the Ducted-fan UAV Flight Array System T Kim, H Jeaong, S Kim, I Kim, S Kim, J Suk, HS Shin Journal of Intelligent & Robotic Systems 107 (3), 32, 2023 | 1 | 2023 |
| Robust Control and Flight Test of a Coaxial Helicopter UAV H Jeaong, J Suk, S Kim AIAA SCITECH 2023 Forum, 0101, 2023 | 1 | 2023 |
| 고정익 무인기의 정밀 고도제어를 위한 가상 목표점 추종기법에 대한 전달함수 분석 정재훈， 정회조， 김승균， 석진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 431-433, 2022 | 1 | 2022 |
| 고정익 무인항공기의 지형 추종 정밀 고도제어 비행시험 장세진， 정회조， 장영환， 정재훈， 김승균， 석진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 473-474, 2021 | 1 | 2021 |
| Applicability of optical flow information for UAV navigation under GNSS-denied environment D Kim, T Kim, H Jeaong, J Suk, S Kim, Y Kim, S Han Journal of Advanced Navigation Technology 24 (1), 16-27, 2020 | 1 | 2020 |
| UAM 의 성능기반항법을 위한 통합시스템오차 분석 및 감시/경고에 대한 연구 이길준， 정회조， 석진영， 김승균 제어로봇시스템학회 논문지 30 (2), 142-151, 2024 | | 2024 |
| Aerodynamic Modeling and Verification of Quadrotor UAV Using Wind-Tunnel Test H Jeong, J Suk, S Kim, YG Lee, T Cho, J Jeong International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 1-27, 2024 | | 2024 |
| 적응형 동적모델 역변환 기법을 이용한 틸트로터 무인항공기의 종축 제어법칙 설계 박희태， 정회조， 황다은， 임준현， 김승균， 석진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 169-170, 2023 | | 2023 |
| 고고도 장기체공 무인기의 비선형 동적 역변환 제어 법칙 한찬구， 정회조， 김승균， 석진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 834-835, 2023 | | 2023 |
| 고정익 및 쿼드로터 무인항공기의 INDI 제어기 안정성 분석 정회조， 김예지， 김승균， 석진영 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집, 48-49, 2023 | | 2023 |
| 쿼드로터 UAV 의 가변 외란 관측기 기반 제어 정회조， 김승균， 석진영 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집, 53-54, 2023 | | 2023 |
| 질량관성모멘트를 고려한 증분식 비선형 동적역변환 제어기의 안정성 분석 김예지， 정회조， 김승균， 석진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 197-198, 2023 | | 2023 |
| UAM 의 성능기반항법 요구도 만족을 위한 RNP 범위 정의에 관한 연구 이길준， 정회조， 김승균， 석진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 513-514, 2022 | | 2022 |
| 혼합형 유도 제어 기법을 이용한 고정익 무인기의 정밀 고도제어 성능 개선 노치성， 정회조， 김승균， 석진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 360-361, 2022 | | 2022 |
Seungkeun KimProfessor of Aerospace Engineering, Chungnam National UniversityVerified email at cnu.ac.kr
