Roman Fedorenko
Roman Fedorenko
Senior Researcher, Innopolis University
Bestätigte E-Mail-Adresse bei innopolis.ru - Startseite
Titel
Zitiert von
Zitiert von
Jahr
Airship autopilot design
V Pshikhopov, M Medvedev, V Kostjukov, R Fedorenko, B Gurenko, ...
SAE Technical Paper, 2011
502011
Adaptive control system design for robotic aircrafts
VK Pshikhopov, VA Krukhmalev, MY Medvedev, RV Fedorenko, ...
2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, 67-70, 2013
412013
Mathematical model of robot on base of airship
V Pshikhopov, M Medvedev, A Gaiduk, R Neydorf, V Belyaev, ...
52nd IEEE Conference on Decision and Control, 959-964, 2013
332013
Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой. Часть 2. Алгоритмы управления
ВХ Пшихопов, МЮ Медведев, АР Гайдук, РА Нейдорф, ВЕ Беляев, ...
Мехатроника, автоматизация, управление, 13-20, 2013
272013
Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования
ВХ Пшихопов, МЮ Медведев, РВ Федоренко, МЮ Сиротенко, ...
ФИЗМАТЛИТ, 2010
262010
Position-trajectory control system for unmanned robotic airship
VK Pshikhopov, MY Medvedev, AR Gaiduk, RV Fedorenko, ...
IFAC Proceedings Volumes 47 (3), 8953-8958, 2014
222014
Position-trajectory control system for robot on base of airship
V Pshikhopov, M Medvedev, A Gaiduk, V Belyaev, R Fedorenko, ...
52nd IEEE Conference on Decision and Control, 3590-3595, 2013
172013
Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами
ВХ Пшихопов, МЮ Медведев, РВ Федоренко, БВ Гуренко, ...
Инженерный вестник дона 31 (4-1), 2014
132014
Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля [Электронный ресурс]
РВ Федоренко
Инженерный вестник Дона, 365-371, 2011
132011
Global ugv path planning on point cloud maps created by uav
R Fedorenko, A Gabdullin, A Fedorenko
2018 3rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation …, 2018
112018
Decentralized control of a group of homogeneous vehicles in obstructed environment
V Pshikhopov, M Medvedev, A Kolesnikov, R Fedorenko, B Gurenko
Journal of Control Science and Engineering 2016, 2016
112016
Sistema pozitsionno-traektornogo upravleniya robotizirovannoy vozdukhoplavatel'noy platformoy: algoritmy upravleniya [System positiontrajectory control of robotic aeronautic …
PV Kh, MY Medvedev, AR Gayduk, RA Neydorf, VE Belyaev, ...
Mekhatronika, avtomatizatsiya i upravlenie, 13-20, 2013
112013
Indoor autonomous airship control and navigation system
R Fedorenko, V Krukhmalev
MATEC Web of Conferences 42, 01006, 2016
82016
Проектирование роботов и робототехнических систем
ВХ Пшихопов, МЮ Медведев, ВА Костюков, АР Гайдук, РВ Федоренко, ...
Учебное пособие, Ростов-на-Дону, 2014
82014
Разработка симулятора автономного необитаемого подводного аппарата
БВ Гуренко, РВ Федоренко, МА Береснев, РВ Сапрыкин, ...
Инженерный вестник дона 30 (2), 2014
82014
Inženernyj vestnik Dona (Rus). 2013, № 4
BV Gurenko
URL: ivdon. ru/ru/magazine/archive/n4y2013, 1920
81920
Continuous-Positional Automatic Ballonet Control System for Airship
R Neydorf, S Novikov, R Fedorenko
SAE International Journal of Aerospace 6 (2013-01-2236), 598-606, 2013
72013
Структурно-алгоритмическая организация системы управления БПЛА на базе мини-вертолета
АЕ Кульченко, РВ Федоренко
Перспективные системы и задачи управления, 135-139, 2010
72010
Ground profile recovery from aerial 3d lidar-based maps
A Sabirova, M Rassabin, R Fedorenko, I Afanasyev
2019 24th Conference of Open Innovations Association (FRUCT), 367-374, 2019
62019
Local and global motion planning for unmanned surface vehicle
R Fedorenko, B Gurenko
MATEC Web of Conferences 42, 01005, 2016
62016
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
Artikel 1–20