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Binh Nguyen
Binh Nguyen
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Depth-based Sampling and Steering Constraints for Memoryless Local Planners
TB Nguyen, L Nguyen, T Choudhury, K Keogh, M Murshed
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023
12023
A Depth-Based Hybrid Approach for Safe Flight Corridor Generation in Memoryless Planning
TB Nguyen, M Murshed, T Choudhury, K Keogh, ...
Sensors 23 (16), 7206, 2023
2023
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Artikel 1–2