Felix Ruppert
Felix Ruppert
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Titel
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Jahr
Series Elastic Behavior of Biarticular Muscle-Tendon Structure in a Robotic Leg
F Ruppert, AT Sprowitz
Frontiers in neurorobotics 13, 64, 2019
42019
Shaping in practice: training wheels to learn fast hopping directly in hardware
S Heim, F Ruppert, AA Sarvestani, A Spröwitz
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1-6, 2018
42018
FootTile: a Rugged Foot Sensor for Force and Center of Pressure Sensing in Soft Terrain
F Ruppert, A Badri-Spröwitz
arXiv preprint arXiv:2005.09025, 2020
2020
Hovering Flight Analysis in a Flapping Wing Benchtop System
F Ruppert
Technische Universität Ilmenau, 2016
2016
How Quadrupeds Benefit from Lower Leg Passive Elasticity
F Ruppert, A Badri-Spröwitz
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Artikel 1–5