Felix Ruppert
Felix Ruppert
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TitelZitiert vonJahr
Shaping in practice: Training wheels to learn fast hopping directly in hardware
S Heim, F Ruppert, AA Sarvestani, A Spröwitz
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1-6, 2018
32018
Series Elastic Behavior of Biarticular Muscle-Tendon Structure in a Robotic Leg
F Ruppert, AT Sprowitz
Frontiers in neurorobotics 13, 64, 2019
2019
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