Pablo Bernal-Polo
Pablo Bernal-Polo
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Jahr
Kalman Filtering for Attitude Estimation with Quaternions and Concepts from Manifold Theory
P Bernal-Polo, H Martínez-Barberá
Sensors 19 (1), 149, 2019
112019
Temperature-Dependent Calibration of Triaxial Sensors: Algorithm, Prototype, and Some Results
P Bernal-Polo, H Martínez-Barberá
IEEE Sensors Journal 20 (2), 876-884, 2019
32019
Triaxial Sensor Calibration: A Prototype for Accelerometer and Gyroscope Calibration
P Bernal-Polo, H Martínez-Barberá
Iberian Robotics conference, 79-90, 2017
22017
Orientation Estimation by Means of Extended Kalman Filter, Quaternions, and Charts
P Bernal-Polo, H Martínez Barberá
Red de Agentes Físicos, 2017
22017
First Steps Towards a General Algorithm to Estimate the Mechanical State of a Vehicle
P Bernal-Polo, H Martínez-Barberá
Workshop of Physical Agents, 319-332, 2018
12018
Kalman filtering for orientation estimation using IMUs
P Bernal Polo
Proyecto de investigación:, 2020
2020
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