Gerhard K. Kraetzschmar

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Pedro U. LimaInstitute for Systems and Robotics (ISR/IST), LARSyS, Instituto Superior Técnico, Univ LisboaBestätigte E-Mail-Adresse bei tecnico.ulisboa.pt
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The BRICS component model: a model-based development paradigm for complex robotics software systems H Bruyninckx, M Klotzbücher, N Hochgeschwender, G Kraetzschmar, ... Proceedings of the 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing, 1758-1764, 2013	180	2013
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RoboCup: Today and tomorrow—What we have learned M Asada, H Kitano, I Noda, M Veloso Artificial Intelligence 110 (2), 193-214, 1999	174	1999
RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV T Balch, P Stone, G Kraetzschmar Springer, 2001	108	2001
Probabilistic quadtrees for variable-resolution mapping of large environments GK Kraetzschmar, GP Gassull, K Uhl IFAC Proceedings Volumes 37 (8), 675-680, 2004	87	2004
Brics-best practice in robotics R Bischoff, T Guhl, E Prassler, W Nowak, G Kraetzschmar, H Bruyninckx, ... ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th …, 2010	84	2010
BRICS - Best practices in robotics R Bischoff, T Guhl, E Prassler, W Nowak, GK Kraetzschmar, H Bruininckx, ...	84	2010
Johnny: An autonomous service robot for domestic environments T Breuer, GR Giorgana Macedo, R Hartanto, N Hochgeschwender, ... Journal of intelligent & robotic systems 66 (1), 245-272, 2012	79	2012
Miro: Middleware for autonomous mobile robots S Enderle, H Utz, S Sablatnög, S Simon, G Kraetzschmar, G Palm IFAC Proceedings Volumes 34 (9), 297-302, 2001	78	2001
Vision-based localization for mobile robots G Adorni, S Cagnoni, S Enderle, GK Kraetzschmar, M Mordonini, ... Robotics and Autonomous Systems 36 (2-3), 103-119, 2001	70	2001
Competitions for benchmarking: Task and functionality scoring complete performance assessment F Amigoni, E Bastianelli, J Berghofer, A Bonarini, G Fontana, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 22 (3), 53-61, 2015	67	2015
Towards autonomous vision self-calibration for soccer robots G Mayer, H Utz, G Kraetzschmar IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1, 214-219, 2002	53	2002
Playing robot soccer under natural light: A case study G Mayer, H Utz, GK Kraetzschmar Robot Soccer World Cup, 238-249, 2003	47	2003
Overview of robocup-98 M Asada, MM Veloso, M Tambe, I Noda, H Kitano, GK Kraetzschmar AI magazine 21 (1), 9-9, 2000	44	2000
Robocup@ work: competing for the factory of the future GK Kraetzschmar, N Hochgeschwender, W Nowak, F Hegger, ... Robot Soccer World Cup, 171-182, 2014	43	2014
A model-based approach to software deployment in robotics N Hochgeschwender, L Gherardi, A Shakhirmardanov, GK Kraetzschmar, ... 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013	42	2013
Unified closed form inverse kinematics for the KUKA youBot S Sharma, GK Kraetzschmar, C Scheurer, R Bischoff ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics, 1-6, 2012	41	2012
Soccer-robot localization using sporadic visual features S Enderle, M Ritter, D Fox, S Sablatnög, G Kraetzschmar, G Palm	39	2000
Miro—middleware for cooperative robotics G Kraetzschmar, H Utz, S Sablatnög, S Enderle, G Palm Robot Soccer World Cup, 411-416, 2001	36	2001

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