Gerhard K. Kraetzschmar

Zitiert von

	Alle	Seit 2015
Zitate	2616	916
h-index	25	16
i10-index	56	25

220

110

165

1998199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202010 17 43 77 75 111 116 113 142 130 107 99 122 95 116 109 170 143 218 162 136 144 113

Koautoren

Günther PalmProfessor für Neuroinformatik, Universität UlmBestätigte E-Mail-Adresse bei uni-ulm.de
Pedro U. LimaInstitute for Systems and Robotics (ISR/IST), LARSyS, Instituto Superior Técnico, Univ LisboaBestätigte E-Mail-Adresse bei tecnico.ulisboa.pt
Iman AwaadResearch Associate, Department of Computer Science, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg (University ofBestätigte E-Mail-Adresse bei h-brs.de
Daniele NardiSapienza Univ. Roma, Dept. Computer, Control and Management EngineeringBestätigte E-Mail-Adresse bei dis.uniroma1.it
Paul PloegerProfessor for Autonomous SystemsBestätigte E-Mail-Adresse bei h-brs.de
M AsadaProfessor of Osaka UniversityBestätigte E-Mail-Adresse bei ams.eng.osaka-u.ac.jp
Luca IocchiFull Professor - Sapienza University of Rome, ItalyBestätigte E-Mail-Adresse bei diag.uniroma1.it
Andrea BonariniFull Professor, Politecnico di MilanoBestätigte E-Mail-Adresse bei polimi.it
Tucker BalchJ.P. Morgan and Georgia TechBestätigte E-Mail-Adresse bei cc.gatech.edu
Peter StoneProfessor of Computer Science, The University of Texas at AustinBestätigte E-Mail-Adresse bei cs.utexas.edu
Matteo MatteucciAssociate Professor, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di MilanoBestätigte E-Mail-Adresse bei polimi.it
Aamir AhmadMax Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen, Germany, and Institute for Systems andBestätigte E-Mail-Adresse bei tuebingen.mpg.de
Giulio FontanaTemporary Researcher, Politecnico di MilanoBestätigte E-Mail-Adresse bei elet.polimi.it
Francesco AmigoniAssociate Professor, Politecnico di MilanoBestätigte E-Mail-Adresse bei polimi.it
Manuela M. VelosoHerbert A. Simon University Professor of Computer Science, Carnegie Mellon UniversityBestätigte E-Mail-Adresse bei cs.cmu.edu
Hiroaki KitanoThe Systems Biology Institute, Director / Sony Computer Science Laboratories, Inc., President and CEO / Okinawa Institute of Science and Technology, ProfessorBestätigte E-Mail-Adresse bei sbi.jp
Viola SchiaffonatiPolitecnico di MilanoBestätigte E-Mail-Adresse bei polimi.it
Itsuki NodaNational Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyBestätigte E-Mail-Adresse bei aist.go.jp
Joachim HertzbergUniversity of Osnabrück and DFKI Niedersachsen Lab, OsnabrückBestätigte E-Mail-Adresse bei uos.de
Luca GherardiPostDoc, ETH ZurichBestätigte E-Mail-Adresse bei ethz.ch

Gerhard K. Kraetzschmar

Bonn-Rhein-Sieg University

Bestätigte E-Mail-Adresse bei brsu.de - Startseite

Artificial Intelligence Robotics Multiagent Systems Machine Learning Educational Robotics


Titel Nach Zitationen sortieren Nach Jahr sortieren Nach Titel sortieren	Zitiert von Zitiert von	Jahr
Miro-middleware for mobile robot applications H Utz, S Sablatnog, S Enderle, G Kraetzschmar IEEE Transactions on Robotics and Automation 18 (4), 493-497, 2002	471	2002
RoboCup: Today and tomorrow—What we have learned M Asada, H Kitano, I Noda, M Veloso Artificial Intelligence 110 (2), 193-214, 1999	162	1999
The BRICS component model: a model-based development paradigm for complex robotics software systems H Bruyninckx, M Klotzbücher, N Hochgeschwender, G Kraetzschmar, ... Proceedings of the 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing, 1758-1764, 2013	147	2013
The BRICS component model: a model-based development paradigm for complex robotics software systems H Bruyninckx, M Klotzbücher, N Hochgeschwender, G Kraetzschmar, ... Proceedings of the 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing, 1758-1764, 2013	147	2013
RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV T Balch, P Stone, G Kraetzschmar Springer, 2001	105	2001
Probabilistic quadtrees for variable-resolution mapping of large environments GK Kraetzschmar, GP Gassull, K Uhl, G Pags, GK Uhl Proceedings of the 5th IFAC/EURON symposium on intelligent autonomous …, 2004	78	2004
Miro: Middleware for autonomous mobile robots S Enderle, H Utz, S Sablatnög, S Simon, G Kraetzschmar, G Palm IFAC Proceedings Volumes 34 (9), 297-302, 2001	76	2001
Brics-best practice in robotics R Bischoff, T Guhl, E Prassler, W Nowak, G Kraetzschmar, H Bruyninckx, ... ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th …, 2010	75	2010
BRICS - Best practices in robotics R Bischoff, T Guhl, E Prassler, W Nowak, GK Kraetzschmar, H Bruininckx, ...	75	2010
Johnny: An autonomous service robot for domestic environments T Breuer, GRG Macedo, R Hartanto, N Hochgeschwender, D Holz, ... Journal of intelligent & robotic systems 66 (1-2), 245-272, 2012	67	2012
Vision-based localization for mobile robots G Adorni, S Cagnoni, S Enderle, GK Kraetzschmar, M Mordonini, ... Robotics and Autonomous Systems 36 (2-3), 103-119, 2001	65	2001
RE-ATTEMPT: a new energy-efficient routing protocol for wireless body area sensor networks A Ahmad, N Javaid, U Qasim, M Ishfaq, ZA Khan, TA Alghamdi International Journal of Distributed Sensor Networks 10 (4), 464010, 2014	64	2014
Towards autonomous vision self-calibration for soccer robots G Mayer, H Utz, G Kraetzschmar IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1, 214-219, 2002	53	2002
Competitions for benchmarking: Task and functionality scoring complete performance assessment F Amigoni, E Bastianelli, J Berghofer, A Bonarini, G Fontana, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 22 (3), 53-61, 2015	50	2015
Playing robot soccer under natural light: A case study G Mayer, H Utz, GK Kraetzschmar Robot Soccer World Cup, 238-249, 2003	47	2003
Overview of robocup-98 M Asada, MM Veloso, M Tambe, I Noda, H Kitano, GK Kraetzschmar AI magazine 21 (1), 9-9, 2000	44	2000
Soccer-robot localization using sporadic visual features S Enderle, M Ritter, D Fox, S Sablatnög, G Kraetzschmar, G Palm	40	2000
A model-based approach to software deployment in robotics N Hochgeschwender, L Gherardi, A Shakhirmardanov, GK Kraetzschmar, ... 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013	37	2013
Unified closed form inverse kinematics for the KUKA youBot S Sharma, GK Kraetzschmar, C Scheurer, R Bischoff ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics, 1-6, 2012	37	2012
Miro—middleware for cooperative robotics G Kraetzschmar, H Utz, S Sablatnög, S Enderle, G Palm Robot Soccer World Cup, 411-416, 2001	35	2001

Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.

Artikel 1–20

Zitate pro Jahr

Doppelte Zitate

Zusammengeführte Zitate

Koautor hinzufügenKoautoren

PDF hochladen

Diesem Autor folgen

Zitiert von

Koautoren