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Jan Friederichs
Jan Friederichs
Hannover Center of Mechatronics, Leibniz University Hannover
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Jahr
A failure-tolerant approach for autonomous mobile manipulation in robocup@ work
J Carstensen, T Carstensen, S Aden, A Dick, J Hübner, S Krause, ...
Robot Soccer World Cup, 95-105, 2015
32015
A Failure-Tolerant Approach for Autonomous Mobile Manipulation in RoboCup@Work
J Carstensen, J., Carstensen, T., Aden, S., Dick, A., Huebner, J., Krause, S ...
Lecture Notes in Artificial Intelligence RoboCup Robot World Cup ISBN 978-3 …, 2015
3*2015
Automatisiertes Entgraten mit Industrierobotern-durchgängige CAx-Prozesskette
B Denkena, V Böß, R Kaddour, J Friederichs, E Bassett
Mit der highFlex-Technologie von der Konstruktion bis zum Fertigteil, wt …, 2011
22011
Für mehr Dynamik - Sicherheitsstoßdämpfer schützen Flächenmotor
J Fuchs, R Timmerberg, J Friederichs
Antriebstechnik, S. 34-35, 2019
2019
LUHbots RoboCup@Work 2017 Team Description Paper
SA Carstensen Torben, Kotlarski Jens, Andrej Dick, Jens Huebner, Alexander ...
RoboCup@Work 2017 2017 (2017), 8, 2017
2017
Leibniz Universität Hannover, Unimagazin Ausgabe 3/4 2016 - Thema Robotik, Themen zu den MZH-LUHBots und MZH-Entrepreneurship Student Accelerator
J Friederichs, T Ortmaier
Leibniz Universität Hannover, Unimagazin Ausgabe 3/4 2016 3, 4, 2017
2017
Carstensen, J., Carstensen, T., Pabst, M., Schulz, F., Friederichs, J., Aden, S., Kaczor, D., Kotlarski, J., Ortmaier, T.: Condition Monitoring and Cloud-based Energy Analysis …
T Carstensen, J., Carstensen, T., Pabst, M., Schulz, F., Friederichs, J ...
3rd International Conference on System-Integrated Intelligence: New …, 2016
2016
Staying on top at RoboCup@Work 2016
J Carstensen, T., Carstensen, J., Dick, A., Falkenhain, S., Huebner, J ...
Lecture Notes in Artificial Intelligence RoboCup 2016: Robot World Cup XX …, 2016
2016
Design and analysis of a 2-DOF synchronous planar drive for machine tools
J Denkena, B., Friederichs, J., Fuchs
German Academic Society for Production Engineering (WGP) 2014 (DOI: 10.1007 …, 2014
2014
Ein Motor für zwei Achsen – der Flächenmotor für die Werkzeugmaschine; Forschung des IFW an direktangetriebenen Flächenmotoren für industrielle Einsatzgebiete
J Denkena, B., Fuchs, J., Friederichs
Ingenieurspiegel 1 (S. 25-27, Public Verlag, 03/2014), 2, 2014
2014
Preisgekrönter Flächenmotor revolutioniert die Antriebstechnik – Sicherheitsdämpfer bieten Schutz
J Timmerberg, R., Fuchs, J., Friederichs
Konstruktion 1 (Seite 34-36, 10-2014), 2, 2014
2014
Fazination Maschinenbau - Das Mechatronik-Zentrum Hannover (MZH) entsteht
A Kleeß
Hrsg. Dekanat der Fakultät für Maschinenbau, Leibniz Universität Hannover …, 2014
2014
New planar motor for machine tools - Presentation SPS-Drives Messe, Nürnberg, 25 Seiten, 2013
J Denkena, B., Friederichs, J., Fuchs
SPS-Drives Messe Konference Band, 2013
2013
Compact 2-DOF planar direct drive system with magnetic guidance, CIRP January Meeting, January 27, Paris, France, 2012
J Denkena, B., Möhring, H.-C., Friederichs
CIRP January Meeting, 2012
2012
Advantage machine tools and technology
J Denkena, B., Flöter, F., Hülsemeyer, L., Friederichs
MATAR 2012, 9th International conference on machine tools - automation …, 2012
2012
Planar feed drive for machine tools - Presentation PZH Forum EMO, September 22nd, 10 Seiten, 2011, Hannover
J Friederichs
EMO 2011, 2011
2011
Automatisiertes Entgraten mit Industrierobotern - durchgängige CAx-Prozesskette. Mit der highFlex-Technologie von der Konstruktion bis zum Fertigteil
E Denkena, B., Böß, V., Kaddour, R., Friederichs, J., Bassett
wt- Werkstattstechnik online 101, H. 9, S. 623-628, 2011 101 (2011), 10, 2011
2011
koSePro - Wirtschaftliche, adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten für die Servicerobotik in der Produktion - Abschlussbericht BMBF ISBN: 978-3-941416-19-2
A Denkena, B., Friederichs, J., Wedler
PZH Verlag ISBN: 978-3-941416-19-2 1, 80, 2009
2009
Schlüsselkomponenten und zweistufiges Sicherheits-konzept für die Mensch-Roboter-Kooperation: koSePro
J Denkena, B., Friedrichs
5. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik, 3. Fraunhofer IPA Workshop, 15 …, 2009
2009
Sichere Antriebsfunktionen für Roboter - Safety Inside
A Denkena, B., Wratil, P., Friederichs, J., Wedler
wt Werkstattstechnik online 98, H. 9, S. 745-751, 2008 98 (wt …, 2008
2008
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