A failure-tolerant approach for autonomous mobile manipulation in robocup@ work J Carstensen, T Carstensen, S Aden, A Dick, J Hübner, S Krause, ... Robot Soccer World Cup, 95-105, 2015 | 3 | 2015 |
A Failure-Tolerant Approach for Autonomous Mobile Manipulation in RoboCup@Work J Carstensen, J., Carstensen, T., Aden, S., Dick, A., Huebner, J., Krause, S ... Lecture Notes in Artificial Intelligence RoboCup Robot World Cup ISBN 978-3 …, 2015 | 3* | 2015 |
Automatisiertes Entgraten mit Industrierobotern-durchgängige CAx-Prozesskette B Denkena, V Böß, R Kaddour, J Friederichs, E Bassett Mit der highFlex-Technologie von der Konstruktion bis zum Fertigteil, wt …, 2011 | 2 | 2011 |
Für mehr Dynamik - Sicherheitsstoßdämpfer schützen Flächenmotor J Fuchs, R Timmerberg, J Friederichs Antriebstechnik, S. 34-35, 2019 | | 2019 |
LUHbots RoboCup@Work 2017 Team Description Paper SA Carstensen Torben, Kotlarski Jens, Andrej Dick, Jens Huebner, Alexander ... RoboCup@Work 2017 2017 (2017), 8, 2017 | | 2017 |
Leibniz Universität Hannover, Unimagazin Ausgabe 3/4 2016 - Thema Robotik, Themen zu den MZH-LUHBots und MZH-Entrepreneurship Student Accelerator J Friederichs, T Ortmaier Leibniz Universität Hannover, Unimagazin Ausgabe 3/4 2016 3, 4, 2017 | | 2017 |
Carstensen, J., Carstensen, T., Pabst, M., Schulz, F., Friederichs, J., Aden, S., Kaczor, D., Kotlarski, J., Ortmaier, T.: Condition Monitoring and Cloud-based Energy Analysis … T Carstensen, J., Carstensen, T., Pabst, M., Schulz, F., Friederichs, J ... 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence: New …, 2016 | | 2016 |
Staying on top at RoboCup@Work 2016 J Carstensen, T., Carstensen, J., Dick, A., Falkenhain, S., Huebner, J ... Lecture Notes in Artificial Intelligence RoboCup 2016: Robot World Cup XX …, 2016 | | 2016 |
Design and analysis of a 2-DOF synchronous planar drive for machine tools J Denkena, B., Friederichs, J., Fuchs German Academic Society for Production Engineering (WGP) 2014 (DOI: 10.1007 …, 2014 | | 2014 |
Ein Motor für zwei Achsen – der Flächenmotor für die Werkzeugmaschine; Forschung des IFW an direktangetriebenen Flächenmotoren für industrielle Einsatzgebiete J Denkena, B., Fuchs, J., Friederichs Ingenieurspiegel 1 (S. 25-27, Public Verlag, 03/2014), 2, 2014 | | 2014 |
Preisgekrönter Flächenmotor revolutioniert die Antriebstechnik – Sicherheitsdämpfer bieten Schutz J Timmerberg, R., Fuchs, J., Friederichs Konstruktion 1 (Seite 34-36, 10-2014), 2, 2014 | | 2014 |
Fazination Maschinenbau - Das Mechatronik-Zentrum Hannover (MZH) entsteht A Kleeß Hrsg. Dekanat der Fakultät für Maschinenbau, Leibniz Universität Hannover …, 2014 | | 2014 |
New planar motor for machine tools - Presentation SPS-Drives Messe, Nürnberg, 25 Seiten, 2013 J Denkena, B., Friederichs, J., Fuchs SPS-Drives Messe Konference Band, 2013 | | 2013 |
Compact 2-DOF planar direct drive system with magnetic guidance, CIRP January Meeting, January 27, Paris, France, 2012 J Denkena, B., Möhring, H.-C., Friederichs CIRP January Meeting, 2012 | | 2012 |
Advantage machine tools and technology J Denkena, B., Flöter, F., Hülsemeyer, L., Friederichs MATAR 2012, 9th International conference on machine tools - automation …, 2012 | | 2012 |
Planar feed drive for machine tools - Presentation PZH Forum EMO, September 22nd, 10 Seiten, 2011, Hannover J Friederichs EMO 2011, 2011 | | 2011 |
Automatisiertes Entgraten mit Industrierobotern - durchgängige CAx-Prozesskette. Mit der highFlex-Technologie von der Konstruktion bis zum Fertigteil E Denkena, B., Böß, V., Kaddour, R., Friederichs, J., Bassett wt- Werkstattstechnik online 101, H. 9, S. 623-628, 2011 101 (2011), 10, 2011 | | 2011 |
koSePro - Wirtschaftliche, adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten für die Servicerobotik in der Produktion - Abschlussbericht BMBF ISBN: 978-3-941416-19-2 A Denkena, B., Friederichs, J., Wedler PZH Verlag ISBN: 978-3-941416-19-2 1, 80, 2009 | | 2009 |
Schlüsselkomponenten und zweistufiges Sicherheits-konzept für die Mensch-Roboter-Kooperation: koSePro J Denkena, B., Friedrichs 5. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik, 3. Fraunhofer IPA Workshop, 15 …, 2009 | | 2009 |
Sichere Antriebsfunktionen für Roboter - Safety Inside A Denkena, B., Wratil, P., Friederichs, J., Wedler wt Werkstattstechnik online 98, H. 9, S. 745-751, 2008 98 (wt …, 2008 | | 2008 |