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Boris Houska
ShanghaiTech University
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Mario Zanon
IMT Lucca
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Robert Hult
Senior Developer, Volvo Autonomous Solutions
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ShanghaiTech University
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年份
Distributed control algorithm for vehicle coordination at traffic intersections
J Shi, Y Zheng, Y Jiang, M Zanon, R Hult, B Houskal
2018 European Control Conference (ECC), 1166-1171
, 2018
25
2018
Distributed MPC with ALADIN—A Tutorial
B Houska, J Shi
2022 American Control Conference (ACC), 358-363
, 2022
4
2022
Parallel MPC for linear systems with state and input constraints
J Shi, Y Jiang, J Oravec, B Houska
IEEE Control Systems Letters 7, 229-234
, 2022
2
2022
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