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Lasse Einig
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Jahr
Prototyping of immersive HRI scenarios
D Krupke, S Starke, L Einig, F Steinicke, J Zhang
International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support …, 2017
212017
Immersive remote grasping: realtime gripper control by a heterogenous robot control system
D Krupke, L Einig, E Langbehn, J Zhang, F Steinicke
Proceedings of the 22nd ACM Conference on Virtual Reality Software and …, 2016
182016
Learning human compliant behavior from demonstration for force-based robot manipulation
Z Deng, J Mi, Z Chen, L Einig, C Zou, J Zhang
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 319-324, 2016
122016
Parallel plan execution and re-planning on a mobile robot using state machines with htn planning systems
L Einig, D Klimentjew, S Rockel, L Zhang, J Zhang
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 151-157, 2013
112013
Hierarchical Plan Generation and Selection for Shortest Plans based on Experienced Execution Duration
L Einig
22015
Parallel Plan Execution on a Mobile Robot with an HTN Planning System: A Resource Based Approach
L Einig
12012
Modularer und lasergestützter Roboter für eine automatisierte Logistik
M Krähling, S Imlauer, L Einig
ATZ-Automobiltechnische Zeitschrift 124 (5), 46-49, 2022
2022
Modular and Laser-based Robot for Automated Logistics Processes
M Krähling, S Imlauer, L Einig
ATZ worldwide 124 (5), 46-49, 2022
2022
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