Martí Morta Garriga
Martí Morta Garriga
Jacobs
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Titel
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Jahr
Planning reliable paths with pose SLAM
R Valencia, M Morta, J Andrade-Cetto, JM Porta
IEEE Transactions on Robotics 29 (4), 1050-1059, 2013
742013
Terrain classification in complex three‐dimensional outdoor environments
À Santamaria‐Navarro, EH Teniente, M Morta, J Andrade‐Cetto
Journal of Field Robotics 32 (1), 42-60, 2015
382015
Planning reliable paths with Pose SLAM
J Andrade-Cetto
2013
Disseny i construcció d'un làser 3D per al mapejat d'entorns exteriors
M Morta i Garriga
Universitat Politècnica de Catalunya, 2008
2008
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Artikel 1–4