Michael Suppa

Zitiert von

	Alle	Seit 2019
Zitate	4536	2076
h-index	29	21
i10-index	49	29

460

230

115

345

200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202414 61 43 56 64 82 105 172 288 314 390 369 428 453 425 376 321 316 185

Öffentlicher Zugriff

Alle anzeigen

9 Artikel

2 Artikel

verfügbar

nicht verfügbar

Basierend auf Fördermandaten

Koautoren

Darius BurschkaProfessor of Computer Engineering, Technical University of MunichBestätigte E-Mail-Adresse bei tum.de
Elmar MairX (Google X), RoboticsBestätigte E-Mail-Adresse bei x.team
Heiko HirschmüllerRoboception GmbHBestätigte E-Mail-Adresse bei roboception.de
Korbinian SchmidEveryday RobotsBestätigte E-Mail-Adresse bei google.com
Andreas DömelResearcher, German Aerospace Center (DLR)Bestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Simon KriegelGerman Aerospace Center (DLR), Robotics and Mechatronics Center (RMC)Bestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Simon KielhöferDeutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für Robotik und MechatronikBestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Dr. Zoltán-Csaba MártonHead of Department for Vision & AI, Agile Robots AGBestätigte E-Mail-Adresse bei agile-robots.com
Martin J. SchusterGerman Aerospace Center (DLR), Robotics and Mechatronics Center (RMC)Bestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Alin Albu-SchäfferDLR-German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics; TU Munich, Dept. of InformaticsBestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Werner FriedlWissenschaftler Mitarbeiter, DLR RMCBestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Stefan FuchsSiemens MobilityBestätigte E-Mail-Adresse bei siemens.com
Teodor TomićSkydioBestätigte E-Mail-Adresse bei skydio.com
Klaus H. StroblGroup Leader, Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)Bestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Dr.-Ing. Armin WedlerDLR (German Aerospace Center) Robotics and Mechatronics CenterBestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Gregory HagerMandell Bellmore Professor of Computer Science, Johns Hopkins UniversityBestätigte E-Mail-Adresse bei cs.jhu.edu
Sami HaddadinMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence, TUMBestätigte E-Mail-Adresse bei tum.de
Annett Stelzer (Chilian)Roboception GmbH, GermanyBestätigte E-Mail-Adresse bei roboception.de
Christian NisslerGerman Aerospace Center (DLR)Bestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Manuel BruckerAgile Robots AGBestätigte E-Mail-Adresse bei agile-robots.com

Folgen

Michael Suppa

Roboception GmbH

Bestätigte E-Mail-Adresse bei roboception.de - Startseite

robotics autonomous systems perception and cognition exploration navigation and localisation


Titel Nach Zitationen sortieren Nach Jahr sortieren Nach Titel sortieren	Zitiert von Zitiert von	Jahr
Toward a fully autonomous UAV: Research platform for indoor and outdoor urban search and rescue T Tomic, K Schmid, P Lutz, A Domel, M Kassecker, E Mair, IL Grixa, ... IEEE robotics & automation magazine 19 (3), 46-56, 2012	939	2012
Adaptive and generic corner detection based on the accelerated segment test E Mair, GD Hager, D Burschka, M Suppa, G Hirzinger Computer Vision–ECCV 2010: 11th European Conference on Computer Vision …, 2010	753	2010
A humanoid two-arm system for dexterous manipulation C Ott, O Eiberger, W Friedl, B Bauml, U Hillenbrand, C Borst, ... 2006 6th IEEE-RAS international conference on humanoid robots, 276-283, 2006	304	2006
Stereo vision based indoor/outdoor navigation for flying robots K Schmid, T Tomic, F Ruess, H Hirschmueller, M Suppa Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International …, 2013	226	2013
Towards the robotic co-worker S Haddadin, M Suppa, S Fuchs, T Bodenmüller, A Albu-Schäffer, ... Robotics Research: The 14th International Symposium ISRR, 261-282, 2011	183	2011
Efficient next-best-scan planning for autonomous 3D surface reconstruction of unknown objects S Kriegel, C Rink, T Bodenmüller, M Suppa Journal of Real-Time Image Processing, 1-21, 2013	181	2013
Towards autonomous planetary exploration: The Lightweight Rover Unit (LRU), its success in the SpaceBotCamp challenge, and beyond MJ Schuster, SG Brunner, K Bussmann, S Büttner, A Dömel, M Hellerer, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 93, 461-494, 2019	108	2019
View planning for multi-view stereo 3D reconstruction using an autonomous multicopter K Schmid, H Hirschmüller, A Dömel, I Grixa, M Suppa, G Hirzinger Journal of Intelligent & Robotic Systems 65, 309-323, 2012	87	2012
Depth-based tracking with physical constraints for robot manipulation T Schmidt, K Hertkorn, R Newcombe, Z Marton, M Suppa, D Fox 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 119-126, 2015	83	2015
Stereo-vision based obstacle mapping for indoor/outdoor SLAM C Brand, MJ Schuster, H Hirschmüller, M Suppa 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2014	82	2014
Optimization based IMU camera calibration M Fleps, E Mair, O Ruepp, M Suppa, D Burschka 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	80	2011
Toward fully autonomous mobile manipulation for industrial environments A Dömel, S Kriegel, M Kaßecker, M Brucker, T Bodenmüller, M Suppa International Journal of Advanced Robotic Systems 14 (4), 1729881417718588, 2017	76	2017
Spatio-temporal initialization for IMU to camera registration E Mair, M Fleps, M Suppa, D Burschka 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 557-564, 2011	72	2011
A surface-based next-best-view approach for automated 3D model completion of unknown objects S Kriegel, T Bodenmüller, M Suppa, G Hirzinger 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 4869-4874, 2011	72	2011
Next-best-scan planning for autonomous 3d modeling S Kriegel, C Rink, T Bodenmueller, A Narr, M Suppa, G Hirzinger Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International …, 2012	71	2012
Cooperative bin-picking with time-of-flight camera and impedance controlled dlr lightweight robot iii S Fuchs, S Haddadin, M Keller, S Parusel, A Kolb, M Suppa 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	64	2010
The 3d-modeller: A multi-purpose vision platform M Suppa, S Kielhofer, J Langwald, F Hacker, KH Strobl, G Hirzinger Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	64	2007
Combining object modeling and recognition for active scene exploration S Kriegel, M Brucker, ZC Marton, T Bodenmueller, M Suppa Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International …, 2013	63	2013
The DLR multisensory hand-guided device: The laser stripe profiler KH Strobl, W Sepp, E Wahl, T Bodenmuller, M Suppa, JF Seara, ... IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	60	2004
Force and trajectory control of industrial robots in stiff contact F Lange, W Bertleff, M Suppa 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2927-2934, 2013	55	2013

Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.

Artikel 1–20

Zitate pro Jahr

Doppelte Zitate

Zusammengeführte Zitate

Koautor hinzufügenKoautoren

Folgen

Zitiert von

Koautoren