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Lennart Vater
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The ind dataset: A drone dataset of naturalistic road user trajectories at german intersections
J Bock, R Krajewski, T Moers, S Runde, L Vater, L Eckstein
2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1929-1934, 2020
1722020
The round dataset: A drone dataset of road user trajectories at roundabouts in germany
R Krajewski, T Moers, J Bock, L Vater, L Eckstein
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation …, 2020
702020
The ind dataset: A drone dataset of naturalistic vehicle trajectories at german intersections
J Bock, R Krajewski, T Moers, L Vater, S Runde, L Eckstein
arXiv preprint arXiv:1911.07602, 2019
122019
The exiD dataset: a real-world trajectory dataset of highly interactive highway scenarios in germany
T Moers, L Vater, R Krajewski, J Bock, A Zlocki, L Eckstein
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 958-964, 2022
82022
Utilization and Potentials of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the Field of Automated Driving: A Survey
L Kloeker, T Moers, L Vater, A Zlocki, L Eckstein
2021 5th International Conference on Vision, Image and Signal Processing …, 2021
12021
Test Case Selection Method for the Verification of Automated Driving Systems
L Vater, A Pütz, L Tellis, L Eckstein
ATZelectronics worldwide 16 (11), 40-45, 2021
12021
Drone-based Generation of Sensor Reference and Training Data for Highly Automated Vehicles
R Krajewski, L Vater, M Klimke, T Moers, J Bock, L Eckstein
2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC …, 2021
12021
Highly accurate scenario and reference data for automated driving
J Bock, L Vater, R Krajewski, T Moers
ATZ worldwide 123 (5), 50-55, 2021
12021
Methode zur Testfallauswahl für die Verifikation automatisierter Fahrfunktionen
L Vater, L Tellis, A Pütz, L Eckstein
ATZelektronik 16 (11), 40-45, 2021
2021
Hochgenaue Szenarien-und Referenzdaten für das automatisierte Fahren
J Bock, L Vater, R Krajewski, T Moers
ATZ-Automobiltechnische Zeitschrift 123 (5), 50-55, 2021
2021
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