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Ioannis Agriomallos
Ioannis Agriomallos
Kaizen Gaming
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Slippage detection generalizing to grasping of unknown objects using machine learning with novel features
I Agriomallos, S Doltsinis, I Mitsioni, Z Doulgeri
IEEE Robotics and Automation Letters 3 (2), 942-948, 2018
262018
Robotic Assistance in Medication Intake: A Complete Pipeline
I Kostavelis, A Kargakos, E Skartados, G Peleka, D Giakoumis, ...
Applied Sciences 12 (3), 1379, 2022
42022
A minimum invasive strategy to guarantee safety under unexpected unintentional human-robot contact
Y Koveos, GA Rovithakis, I Agriomallos, S Doltsinis
2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 334-339, 2017
32017
Study, assessment and optimisation of last level cache replacement policies in CMP systems
IK Agriomallos, ΙΚ Αγριόμαλλος
National Technical University of Athens, 2015
2015
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Artikel 1–4