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合著作者

Alberto SanfeliuProfessor在 iri.upc.edu 的电子邮件经过验证
Anaís GarrellAssistant Professor at UPC, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial在 iri.upc.edu 的电子邮件经过验证

Oscar Gil Viyuela

Oscar Gil Viyuela

PhD Student at Institut de Robòtica i informàtica (IRI)

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Physics Social Robotics Machine Learning


标题按引用次数排序按年份排序按标题排序	引用次数引用次数	年份
Social robot navigation tasks: Combining machine learning techniques and social force model Ó Gil, A Garrell, A Sanfeliu Sensors 21 (21), 7087, 2021	17	2021
Effects of a social force model reward in robot navigation based on deep reinforcement learning Ó Gil, A Sanfeliu Iberian Robotics conference, 213-224, 2019	11	2019
Human motion trajectory prediction using the Social Force Model for real-time and low computational cost applications O Gil, A Sanfeliu Iberian Robotics conference, 235-247, 2023	1	2023
Robot navigation anticipative strategies in deep reinforcement motion planning Ó Gil, A Sanfeliu Iberian Robotics conference, 67-78, 2022	1	2022
Simulación de imágenes de defectos intrínsecos en Silicio mediante microscopía electrónica Ó Gil Viyuela		2013

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