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Alexandros Zerntev
Alexandros Zerntev
Postgraduate Student at University of Athens
Bestätigte E-Mail-Adresse bei di.uoa.gr
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Semantically assisted loop closure in slam using ndt histograms
A Zaganidis, A Zerntev, T Duckett, G Cielniak
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019
422019
Semantically Assisted Loop Closure in SLAM Using NDT Histograms
A Zerntev, G Cielniak, T Duckett, A Zaganidis
University of Lincoln, 2019
2019
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Artikel 1–2