Follow
taegyun kim
Title
Cited by
Cited by
Year
Improved optical sensor fusion in UAV navigation using feature point threshold filter
T Kim, D Kim, S Kim, Y Kim, S Han
International Journal of Aeronautical and Space Sciences 23 (1), 157-168, 2022
112022
Actuator fault diagnosis and counterplan using extended kalman filter considering symmetry of hexacopter UAV
T Kim, S Kim
J. Inst. Control. Robot. Syst 27, 473-481, 2021
92021
Development and flight test of an electric powered small ducted-fan UAV
T Kim, Y Jang, M Kim, J Jeong, J Suk, S Kim
In proceedings of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences …, 2017
62017
Influence Analysis of Actual Fault Cases in Unmanned Vehicle Industry and Study on Fault Tolerant Technology< TITLE lang=""> 무인이동체 산업의 실제 고장사례에 대한 영향성 분석 …
Y Kim, T Kim, S Kim, Y Kim, I Hwang
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences 50 (9), 627-638, 2022
32022
Maritime application of ducted-fan flight array system: Decoy for anti-ship missile
J Jeong, B Yu, T Kim, S Kim, J Suk, H Oh
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial …, 2017
32017
군집 드론 기술 동향 및 발전 추세
김태균, 김승균
제어로봇시스템학회지 25 (2), 31-36, 2019
22019
Formation flight simulation and flight test of multiple ducted-fan UAV
T Kim, S Kim, J Suk
J. Inst. Control Robot. Syst. 25 (5), 398-406, 2019
22019
Design and Flight Testing of the Ducted-fan UAV Flight Array System
T Kim, H Jeaong, S Kim, I Kim, S Kim, J Suk, HS Shin
Journal of Intelligent & Robotic Systems 107 (3), 32, 2023
12023
Applicability of optical flow information for UAV navigation under GNSS-denied environment
D Kim, T Kim, H Jeaong, J Suk, S Kim, Y Kim, S Han
Journal of Advanced Navigation Technology 24 (1), 16-27, 2020
12020
Data-Driven Diagnosis of Multicopter Thrust Fault Using Supervised Learning with Inertial Sensors
T Kim, S Kim, HS Shin
Journal of Aerospace Information Systems 20 (11), 690-701, 2023
2023
오토인코더를 이용한 준지도학습 기반 멀티콥터 이상탐지 모델의 비교분석
박범준, 김태균, 김승균, 석진영
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 154-155, 2023
2023
무인이동체 산업의 실제 고장사례에 대한 영향성 분석 및 고장대응기술 적용방안
김예지, 김태균, 김승균, 김유단, 황인성
한국항공우주학회지 50 (9), 627-638, 2022
2022
실린더형 동축반전 비행체의 수직 무게중심 변화에 따른 전진 비행 성능에 관한 분석
황준영, 김태균, 이건혁, 서일원, 김승균
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 353-354, 2022
2022
Data-Driven Preflight Diagnosis of Hexacopter Actuator Fault Based on Principal Component Analysis of Accelerometer Signals
T Kim, S Kim
International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications …, 2021
2021
실린더형 동축반전 헬리콥터 개발 및 비행 시험을 통한 성능 분석
김태균, 황준영, 정회조, 서일원, 김승균
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 962-963, 2021
2021
동축반전 헬리콥터 모델링 및 전진비행에 관한 연구
정회조, 이재하, 김건욱, 김동주, 김태균, 황준영, 김승균, 최종수, ...
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 463-464, 2021
2021
가상 구조 기법을 이용한 전장 상황 고려 편대 유지 비행 알고리즘
김태균, 정회조, 김승균
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 672-673, 2021
2021
Hexacopter UAV 의 대칭성을 고려한 확장 칼만 필터 기반 구동기 고장 진단 및 대응
김태균, 김승균
제어로봇시스템학회 논문지 27 (7), 473-481, 2021
2021
GPS 불용 환경에서의 광류 센서를 활용한 오픈소스 항법 시스템의 성능 검증
김태균, 김승균, 김연실, 한상혁
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1077-1078, 2020
2020
PX4 기반 GPS/INS 광학 센서 융합 항법 시스템 구성 및 시뮬레이션을 통한 검증
김태균, 김동민, 김승균, 김연실, 한상혁
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 539-540, 2020
2020
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20