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Zhen Luo
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Jahr
Pcpnet: An efficient and semantic-enhanced transformer network for point cloud prediction
Z Luo, J Ma, Z Zhou, G Xiong
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023
22023
Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Applications
J Ma, X Chen, J Huang, J Xu, Z Luo, J Xu, W Gu, R Ai, H Wang
arXiv preprint arXiv:2311.17663, 2023
12023
Semantic Segmentation Based Rain and Fog Filtering Only by LiDAR Point Clouds
Z Luo, J Ma, G Xiong, X Hu, Z Zhou, J Xu
2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 90-95, 2022
12022
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与跟踪
熊光明， 罗震， 孙冬， 陶俊峰， 唐泽月， 吴超
兵工学报 45 (3), 893, 2024
2024
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