David Zuñiga-Noël
David Zuñiga-Noël
PhD. Student - Universidad de Málaga
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Jahr
PL-SLAM: A stereo SLAM system through the combination of points and line segments
R Gomez-Ojeda, FA Moreno, D Zuniga-Noël, D Scaramuzza, ...
IEEE Transactions on Robotics 35 (3), 734-746, 2019
1322019
Automatic multi-sensor extrinsic calibration for mobile robots
D Zuñiga-Noël, JR Ruiz-Sarmiento, R Gomez-Ojeda, J Gonzalez-Jimenez
IEEE Robotics and Automation Letters 4 (3), 2862-2869, 2019
102019
Intrinsic calibration of depth cameras for mobile robots using a radial laser scanner
D Zuñiga-Noël, JR Ruiz-Sarmiento, J Gonzalez-Jimenez
International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns, 659-671, 2019
52019
The UMA-VI dataset: Visual–inertial odometry in low-textured and dynamic illumination environments
D Zuñiga-Noël, A Jaenal, R Gomez-Ojeda, J Gonzalez-Jimenez
The International Journal of Robotics Research 39 (9), 1052-1060, 2020
22020
Improving Visual SLAM in Car-Navigated Urban Environments with Appearance Maps
A Jaenal, D Zuñiga-Nöel, R Gomez-Ojeda, J Gonzalez-Jimenez
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021
12021
An Analytical Solution to the IMU Initialization Problem for Visual-Inertial Systems
D Zuñiga-Noël, FA Moreno, J Gonzalez-Jimenez
arXiv preprint arXiv:2103.03389, 2021
2021
SLAM visual con cámaras RGB-D basado en optimización de grafo de poses
D Zúñiga-Noel
2017
Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
D Zúñiga Nöel, R Gómez Ojeda, FÁ Moreno, J González Jiménez
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 2017
2017
Detección de Lugares con Cámaras RGB-D. Aplicación a Cierre de Bucles en SLAM
D Zúniga-Noël, JR Ruiz-Sarmiento, AJ Gonzalez-Jimenez
Actas de las Jornadas de Automatica 2016, 2016
2016
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