Emanuel Andrada

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Martin S. FischerBestätigte E-Mail-Adresse bei uni-jena.de
John A. NyakaturaHumboldt University, BerlinBestätigte E-Mail-Adresse bei hu-berlin.de
Reinhard BlickhanProfessor Motion ScienceBestätigte E-Mail-Adresse bei uni-jena.de
Christian RodeProfessor, Universität RostockBestätigte E-Mail-Adresse bei uni-rostock.de
Naomichi OgiharaThe University of TokyoBestätigte E-Mail-Adresse bei bs.s.u-tokyo.ac.jp
Brandon KilbourneMuseum für Naturkunde BerlinBestätigte E-Mail-Adresse bei mfn-berlin.de
Roger QuinnProfessor of Mechanical and Aerospace Engineering, Case Western Reserve UniversityBestätigte E-Mail-Adresse bei case.edu
Alexander HuntPortland State UniversityBestätigte E-Mail-Adresse bei pdx.edu
Vivian AllenEx-Postdoctoral Researcher, Royal Veterinary CollegeBestätigte E-Mail-Adresse bei rvc.ac.uk
Roy MüllerKlinikum Bayreuth GmbHBestätigte E-Mail-Adresse bei klinikum-bayreuth.de
EISHI HIRASAKIKyoto UniversityBestätigte E-Mail-Adresse bei kyoto-u.ac.jp
Joachim DenzlerProfessor für Informatik, Friedrich-Schiller University JenaBestätigte E-Mail-Adresse bei uni-jena.de
Heiko StarkFriedrich-Schiller-University JenaBestätigte E-Mail-Adresse bei uni-jena.de
John R. HutchinsonProfessor of Evolutionary Biomechanics, Royal Veterinary CollegeBestätigte E-Mail-Adresse bei rvc.ac.uk
Kamilo MeloKM-RoBoTa (http://km-robota.com)Bestätigte E-Mail-Adresse bei km-robota.com
Patrick ArnoldEvolutionary Adaptive Genomics, Institute for Biochemistry and Biology, University of PotsdamBestätigte E-Mail-Adresse bei uni-potsdam.de
Auke IjspeertEPFL, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, SwitzerlandBestätigte E-Mail-Adresse bei epfl.ch
Heiko WagnerProfessor für Bewegungswissenschaft, Universität MünsterBestätigte E-Mail-Adresse bei uni-muenster.de
Daniel HaaseTechnology Specialist for Computer Vision and Machine Learning, ZEISS MicroscopyBestätigte E-Mail-Adresse bei dhaase.de
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Emanuel Andrada

Institut für Zoologie und Evolutionsforschung, Friedrich-Schiller University Jena

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Biomechanics Dynamics of Locomotion Neuromechanics Robotics


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Reverse-engineering the locomotion of a stem amniote JA Nyakatura, K Melo, T Horvat, K Karakasiliotis, VR Allen, A Andikfar, ... Nature 565 (7739), 351-355, 2019	213	2019
Trunk orientation causes asymmetries in leg function in small bird terrestrial locomotion E Andrada, C Rode, Y Sutedja, JA Nyakatura, R Blickhan Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences 281 (1797), 20141405, 2014	71	2014
Adjustments of global and local hindlimb properties during terrestrial locomotion of the common quail (Coturnix coturnix) E Andrada, JA Nyakatura, F Bergmann, R Blickhan Journal of Experimental Biology 216 (20), 3906-3916, 2013	66	2013
Grounded running in quails: simulations indicate benefits of observed fixed aperture angle between legs before touch-down E Andrada, C Rode, R Blickhan Journal of theoretical biology 335, 97-107, 2013	54	2013
Three-dimensional kinematics of canine hind limbs: in vivo, biplanar, high-frequency fluoroscopic analysis of four breeds during walking and trotting MS Fischer, SV Lehmann, E Andrada Scientific Reports 8 (1), 16982, 2018	53	2018
Kinematics and Center of Mass Mechanics During Terrestrial Locomotion in Northern Lapwings (Vanellus vanellus, Charadriiformes) JA Nyakatura, E Andrada, N Grimm, H Weise, MS Fischer Journal of Experimental Zoology Part A: Ecological Genetics and Physiology …, 2012	50	2012
Bridging “Romer’s Gap”: limb mechanics of an extant belly-dragging lizard inform debate on tetrapod locomotion during the early carboniferous JA Nyakatura, E Andrada, S Curth, MS Fischer Evolutionary Biology 41, 175-190, 2014	49	2014
A mechanical link model of two-toed sloths: no pendular mechanics during suspensory locomotion JA Nyakatura, E Andrada Acta Theriologica 58, 83-93, 2013	39	2013
A three-dimensional musculoskeletal model of the dog H Stark, MS Fischer, A Hunt, F Young, R Quinn, E Andrada Scientific reports 11 (1), 11335, 2021	38	2021
Positioning the hip with respect to the COM: consequences for leg operation R Blickhan, E Andrada, R Müller, C Rode, N Ogihara Journal of theoretical biology 382, 187-197, 2015	38	2015
From Biomechanics Of Rats’ Inclined Locomotion To A Climbing Robot E Andrada, J Mämpel, A Schmidt, MS Fischer, H Witte International Journal of Design & Nature and Ecodynamics 8 (3), 191-212, 2013	35	2013
Inspirat–Towards a biologically inspired climbing robot for the inspection of linear structures J MAEMPEL, E ANDRADA, H WITTE, C TROMMER, A KARGUTH, ... Advances in Mobile Robotics, 206-213, 2008	34	2008
Limb dynamics in agility jumps of beginner and advanced dogs K Söhnel, C Rode, MHE de Lussanet, H Wagner, MS Fischer, E Andrada Journal of Experimental Biology 223 (7), jeb202119, 2020	31	2020
Using animal data and neural dynamics to reverse engineer a neuromechanical rat model AJ Hunt, NS Szczecinski, E Andrada, M Fischer, RD Quinn Biomimetic and Biohybrid Systems: 4th International Conference, Living …, 2015	30	2015
Variation in limb loading magnitude and timing in tetrapods MC Granatosky, EJ McElroy, P Lemelin, SM Reilly, JA Nyakatura, ... Journal of Experimental Biology 223 (2), jeb201525, 2020	29	2020
Morphology and motion: hindlimb proportions and swing phase kinematics in terrestrially locomoting charadriiform birds BM Kilbourne, E Andrada, MS Fischer, JA Nyakatura Journal of Experimental Biology 219 (9), 1405-1416, 2016	28	2016
Three-dimensional inverse dynamics of the forelimb of Beagles at a walk and trot E Andrada, L Reinhardt, K Lucas, MS Fischer American journal of veterinary research 78 (7), 804-817, 2017	27	2017
Mixed gaits in small avian terrestrial locomotion E Andrada, D Haase, Y Sutedja, JA Nyakatura, B M. Kilbourne, J Denzler, ... Scientific Reports 5 (1), 13636, 2015	26	2015
Neuromechanical model of rat hindlimb walking with two-layer CPGs K Deng, NS Szczecinski, D Arnold, E Andrada, MS Fischer, RD Quinn, ... Biomimetics 4 (1), 21, 2019	24	2019
Global dynamics of bipedal macaques during grounded and aerial running R Blickhan, E Andrada, E Hirasaki, N Ogihara Journal of Experimental Biology 221 (24), jeb178897, 2018	23	2018

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