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Georgi Pramatarov
Georgi Pramatarov
University of Oxford
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Jahr
BoxGraph: Semantic place recognition and pose estimation from 3D LiDAR
G Pramatarov, D De Martini, M Gadd, P Newman
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022
212022
Sem-gat: Explainable semantic pose estimation using learned graph attention
E Panagiotaki, D De Martini, G Pramatarov, M Gadd, L Kunze
2023 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 367-374, 2023
62023
OORD: The Oxford Offroad Radar Dataset
M Gadd, D De Martini, O Bartlett, P Murcutt, M Towlson, M Widojo, ...
arXiv preprint arXiv:2403.02845, 2024
52024
That's My Point: Compact Object-centric LiDAR Pose Estimation for Large-scale Outdoor Localisation
G Pramatarov, M Gadd, P Newman, D De Martini
arXiv preprint arXiv:2403.04755, 2024
22024
CERES: Critical-Event Reconstruction via Temporal Scene Graph Completion
E Panagiotaki, G Pramatarov, L Kunze, D De Martini
arXiv preprint arXiv:2410.13514, 2024
2024
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Artikel 1–5