| Model predictive control of a collaborative manipulator considering dynamic obstacles M Krämer, C Rösmann, F Hoffmann, T Bertram Optimal Control Applications and Methods 41 (4), 1211-1232, 2020 | 40 | 2020 |
| Exploiting sparse structures in nonlinear model predictive control with hypergraphs C Rösmann, M Krämer, A Makarow, F Hoffmann, T Bertram 2018 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics …, 2018 | 22 | 2018 |
| An optimization-based approach for elasticity-aware trajectory planning of link-elastic manipulators M Krämer, FI Muster, C Roesmann, T Bertram Mechatronics 75, 102523, 2021 | 8 | 2021 |
| Improving local trajectory optimization by enhanced initialization and global guidance M Krämer, T Bertram IEEE Access 10, 29633-29645, 2022 | 6 | 2022 |
| Hardware-in-the-loop-simulation of the light distribution of automotive matrix-led-headlights M Waldner, M Krämer, T Bertram 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2019 | 3 | 2019 |
| Comparing human motion forecasts in moving horizon trajectory planning of collaborative robots H Renz, M Krämer, T Bertram 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 1-6, 2023 | 2 | 2023 |
| Comparing online robot joint space trajectory optimization for task space applications M Krämer, RJ Velasco-Guillen, P Beckerle, T Bertram 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2021 | 2 | 2021 |
| Digitization of Matrix-Headlights That Move as in the Real Test Drive* M Waldner, M Krämer, T Bertram 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2020 | 2 | 2020 |
| Zeitoptimale Regelung des Mastaufbaus einer Autobetonpumpe unter statischen, kinodynamischen und geometrischen Nebenbedingungen M Krämer, C Rösmann, FI John, T Bertram Dritte IFToMM DA-CH Konferenz 2017: 15./16. Februar 2017, TU Chemnitz, 2017 | 2 | 2017 |
| Uncertainty Estimation for Predictive Collision Avoidance in Human-Robot Collaboration H Renz, M Krämer, T Bertram 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 1-6, 2023 | 1 | 2023 |
| Large manipulator with automated mast set-up T Bertram, C Rösmann, F Hoffmann, FI Muster, J Henikl, M Krämer US Patent 11,655,642, 2023 | 1 | 2023 |
| Time-optimal unfolding of a mobile truck-mounted concrete pump under constraints M Krämer, C Rösmann, FI John, T Bertram Forschung im Ingenieurwesen 82, 45-57, 2018 | 1 | 2018 |
| Moving Horizon Planning for Human-Robot Interaction H Renz, M Krämer, T Bertram Proceedings of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot …, 2024 | | 2024 |
| Reduktion eines menschlichen Körpermodells für eine echtzeitfähige Kollisionsvermeidung in der Mensch-Roboter-Kollaboration H Renz, M Krämer, T Bertram Universität Duisburg-Essen, 2023 | | 2023 |
| Trajektorienplanung für einen strukturelastischen Leichtbauroboter mit mehreren Schwingungsebenen FI Muster, M Krämer, T Bertram Universität Duisburg-Essen, 2020 | | 2020 |
| Optimierung des Entwicklungsprozesses von Scheinwerfersystemen durch mechanische Nachbildung der Fahrdynamik M Waldner, M Krämer, T Bertram Universitätsbibliothek, 2019 | | 2019 |
| Ein Hardware-in-the-Loop-Prüfstand zur Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern M Waldner, M Krämer, T Bertram Fünfte IFToMM DA-CH Konferenz 2019: 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen, 2019 | | 2019 |
| with Hypergraphs C Rösmann, M Krämer, A Makarow, F Hoffmann, T Bertram | | |
Christoph RösmannApple, Special Projects GroupVerified email at apple.com
