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Stefan Baur
Stefan Baur
PhD Candidate, Daimler AG
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Titel
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Jahr
Slim: Self-supervised lidar scene flow and motion segmentation
SA Baur, DJ Emmerichs, F Moosmann, P Pinggera, B Ommer, A Geiger
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision …, 2021
792021
Real-time 3D LiDAR flow for autonomous vehicles
SA Baur, F Moosmann, S Wirges, CB Rist
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1288-1295, 2019
132019
PillarFlowNet: A real-time deep multitask network for LiDAR-based 3D object detection and scene flow estimation
F Duffhauss, SA Baur
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020
72020
Quantifying point cloud realism through adversarially learned latent representations
LT Triess, D Peter, SA Baur, JM Zöllner
DAGM German Conference on Pattern Recognition, 681-696, 2021
22021
LISO: Lidar-only Self-Supervised 3D Object Detection
S Baur, F Moosmann, A Geiger
arXiv preprint arXiv:2403.07071, 2024
2024
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