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Justin Yu
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Legged robot state estimation using invariant Kalman filtering and learned contact events
TY Lin, R Zhang, J Yu, M Ghaffari
arXiv preprint arXiv:2106.15713, 2021
232021
Deep multi-modal contact estimation for invariant observer design on quadruped robots
TY Lin, R Zhang, J Yu, M Ghaffari
arXiv preprint arXiv:2106.15713, 9, 2021
82021
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