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Nicolas Scheiner
Nicolas Scheiner
Mercedes-Benz AG, University of Kassel
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Seeing around street corners: Non-line-of-sight detection and tracking in-the-wild using doppler radar
N Scheiner, F Kraus, F Wei, B Phan, F Mannan, N Appenrodt, W Ritter, ...
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2020
412020
Radar-based feature design and multiclass classification for road user recognition
N Scheiner, N Appenrodt, J Dickmann, B Sick
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 779-786, 2018
262018
A multi-stage clustering framework for automotive radar data
N Scheiner, N Appenrodt, J Dickmann, B Sick
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2060-2067, 2019
232019
Radar-based road user classification and novelty detection with recurrent neural network ensembles
N Scheiner, N Appenrodt, J Dickmann, B Sick
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 722-729, 2019
182019
RadarScenes: A real-world radar point cloud data set for automotive applications
O Schumann, M Hahn, N Scheiner, F Weishaupt, JF Tilly, J Dickmann, ...
2021 IEEE 24th International Conference on Information Fusion (FUSION), 1-8, 2021
162021
Using machine learning to detect ghost images in automotive radar
F Kraus, N Scheiner, W Ritter, K Dietmayer
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation …, 2020
132020
Off-the-shelf sensor vs. experimental radar-How much resolution is necessary in automotive radar classification?
N Scheiner, O Schumann, F Kraus, N Appenrodt, J Dickmann, B Sick
2020 IEEE 23rd International Conference on Information Fusion (FUSION), 1-8, 2020
122020
Automated ground truth estimation for automotive radar tracking applications with portable gnss and imu devices
N Scheiner, S Haag, N Appenrodt, B Duraisamy, J Dickmann, M Fritzsche, ...
2019 20th International Radar Symposium (IRS), 1-10, 2019
102019
Automated ground truth estimation of vulnerable road users in automotive radar data using GNSS
N Scheiner, N Appenrodt, J Dickmann, B Sick
2019 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent …, 2019
92019
Radar for Autonomous Driving–Paradigm Shift from Mere Detection to Semantic Environment Understanding
J Dickmann, J Lombacher, O Schumann, N Scheiner, SK Dehkordi, ...
Fahrerassistenzsysteme 2018, 1-17, 2019
92019
Object detection for automotive radar point clouds–a comparison
N Scheiner, F Kraus, N Appenrodt, J Dickmann, B Sick
AI Perspectives 3 (6), 1-23, 2021
22021
Machine Learning Concepts For Multiclass Classification Of Vulnerable Road Users
N Scheiner, O Schumann
16th European Radar Conference (EuRAD 2019) Workshops, 2019
22019
The Radar Ghost Dataset–An Evaluation of Ghost Objects in Automotive Radar Data
F Kraus, N Scheiner, W Ritter, K Dietmayer
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021
2021
New Challenges for Deep Neural Networks in Automotive Radar Perception
N Scheiner, F Weishaupt, JF Tilly, J Dickmann
Automatisiertes Fahren 2020, 165-182, 2021
2021
Verfahren zur Segmentierung mehrdimensionaler Messpunkte
N Scheiner
DE Patent DE102021002217A1, 2021
2021
Verfahren zur Umgebungserfassung
N Scheiner, F Kraus
DE Patent DE102021001452A1, 2021
2021
Verfahren zum Einscheren eines Fahrzeuges
N Scheiner
DE Patent DE102021001105A1, 2021
2021
System, stationäre Infrastruktureinrichtung und Verfahren zum Austausch von elektrischer Energie in elektrisch betreibbaren Fahrzeugen
N Scheiner
DE Patent DE102020007737A1, 2020
2020
System und Verfahren zur Erkennung von verdeckten Verkehrsteilnehmern mit einem Radar und wenigstens einem Radarreflektor
N Scheiner
DE Patent DE102020005716A1, 2020
2020
AI in automotive Radar
O Schumann, J Dickmann, J Lombacher, N Scheiner
22nd European Microwave Week (EuMW 2019) Automotive Forum, 2019
2019
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
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