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Nicolas Scheiner
Nicolas Scheiner
Mercedes-Benz AG, University of Kassel
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Jahr
RadarScenes: A real-world radar point cloud data set for automotive applications
O Schumann, M Hahn, N Scheiner, F Weishaupt, JF Tilly, J Dickmann, ...
2021 IEEE 24th International Conference on Information Fusion (FUSION), 1-8, 2021
1492021
Seeing around street corners: Non-line-of-sight detection and tracking in-the-wild using doppler radar
N Scheiner, F Kraus, F Wei, B Phan, F Mannan, N Appenrodt, W Ritter, ...
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2020
1442020
Object detection for automotive radar point clouds–a comparison
N Scheiner, F Kraus, N Appenrodt, J Dickmann, B Sick
AI Perspectives 3 (1), 1-23, 2021
542021
A multi-stage clustering framework for automotive radar data
N Scheiner, N Appenrodt, J Dickmann, B Sick
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2060-2067, 2019
502019
Radar-based feature design and multiclass classification for road user recognition
N Scheiner, N Appenrodt, J Dickmann, B Sick
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 779-786, 2018
492018
Using machine learning to detect ghost images in automotive radar
F Kraus, N Scheiner, W Ritter, K Dietmayer
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation …, 2020
462020
Radar-based road user classification and novelty detection with recurrent neural network ensembles
N Scheiner, N Appenrodt, J Dickmann, B Sick
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 722-729, 2019
412019
Off-the-shelf sensor vs. experimental radar-How much resolution is necessary in automotive radar classification?
N Scheiner, O Schumann, F Kraus, N Appenrodt, J Dickmann, B Sick
2020 IEEE 23rd International Conference on Information Fusion (FUSION), 1-8, 2020
372020
The Radar Ghost Dataset–An Evaluation of Ghost Objects in Automotive Radar Data
F Kraus, N Scheiner, W Ritter, K Dietmayer
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021
182021
Automated ground truth estimation of vulnerable road users in automotive radar data using GNSS
N Scheiner, N Appenrodt, J Dickmann, B Sick
2019 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent …, 2019
182019
Automated ground truth estimation for automotive radar tracking applications with portable GNSS and IMU devices
N Scheiner, S Haag, N Appenrodt, B Duraisamy, J Dickmann, M Fritzsche, ...
2019 20th International Radar Symposium (IRS), 1-10, 2019
132019
Radar for Autonomous Driving–Paradigm Shift from Mere Detection to Semantic Environment Understanding
J Dickmann, J Lombacher, O Schumann, N Scheiner, SK Dehkordi, ...
Fahrerassistenzsysteme 2018: Von der Assistenz zum automatisierten Fahren 4 …, 2019
122019
New Challenges for Deep Neural Networks in Automotive Radar Perception
N Scheiner, F Weishaupt, JF Tilly, J Dickmann
Automatisiertes Fahren 2020, 165-182, 2021
6*2021
Machine Learning Concepts For Multiclass Classification Of Vulnerable Road Users
N Scheiner, O Schumann
16th European Radar Conference (EuRAD 2019) Workshops, 2019
22019
Object Detection for Automotive Radar Perception
NS Scheiner
University of Kassel, 2024
2024
System und Verfahren zum komfortablen Betrieb eines Fahrzeugs
N Scheiner
DE Patent DE102023001830A1, 2024
2024
Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung
N Scheiner
DE Patent DE102023000939A1, 2023
2023
Verfahren und Vorrichtung zur Kommunikation eines Fahrzeuges mit Verkehrsteilnehmern
N Scheiner, J Haase, M Steiner, J Tilly
DE Patent DE102022002990A1, 2022
2022
Verfahren zur Segmentierung mehrdimensionaler Messpunkte
N Scheiner
DE Patent DE102021002217A1, 2021
2021
Verfahren zur Umgebungserfassung
N Scheiner, F Kraus
DE Patent DE102021001452A1, 2021
2021
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