| Msc-rad4r: Ros-based automotive dataset with 4d radar M Choi, S Yang, S Han, Y Lee, M Lee, KH Choi, KS Kim IEEE Robotics and Automation Letters, 2023 | 8 | 2023 |
| The Leader-Follower Formation Control of Nonholonomic Vehicle With Follower-Stabilizing Strategy S Han, S Yang, Y Lee, M Lee, J Park, KS Kim IEEE Robotics and Automation Letters, 2023 | 2 | 2023 |
| 점유격자 기반 자율주행차량의 모션플래닝을 위한 확률적 점유격자지도의 흐름예측 조민수， 이영석， 양승훈， 김경수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 274-274, 2023 | | 2023 |
| 극한 환경에서의 차량 거동 추정 레이더-카메라 센서 융합 시스템 양승훈 한국과학기술원, 2023 | | 2023 |
| 라이다를 활용한 공군 활주로 제설작전 차량 편대제어 중 장애물 충돌 방지 시스템을 위한 검증 실험 양승훈， 한승호， 박지일， 조민수， 최민성， 이영석， 최효서， 김경수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 217-217, 2022 | | 2022 |
| Simulation Verification to Control the Speed of Low-speed Driving Environment of Military Trailer for Runway Snow Removal Operations HS Choi, MS Choi, JI Park, YS Lee, MS Cho, SH Han, SH Yang, KS Kim 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 279-279, 2022 | | 2022 |
| 자율주행 차량의 경로 추종 제어기로서의 반복 LQR 제어기의 GPU 를 통한 병렬화 이영석， 양승훈， 김경수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 187-187, 2021 | | 2021 |
Kyung-Soo KimProfessor of Mechanical Engineering, KAISTBestätigte E-Mail-Adresse bei kaist.ac.kr
Kyung-Soo KimProfessor of Mechanical Engineering, KAISTBestätigte E-Mail-Adresse bei kaist.ac.kr