Predictive functional control of a PUMA robot A Vivas, V Mosquera Conference Proceedings, 2005 | 74 | 2005 |
Implementation of a low cost prototype for electrical impedance tomography based on the integrated circuit for body composition measurement AFE4300 VH Mosquera, A Arregui, R Bragós Bardia, CF Rengifo Proceedings of the 11th International Joint Conference on Biomedical …, 2018 | 15 | 2018 |
Pluviógrafo electrónico con transmisión de datos inalámbrica G Sandoval, JT Molano, VH Mosquera, LJ González REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 1 (17), 67-73, 2011 | 14 | 2011 |
Electrical impedance tomography: hardware fundamentals and medical applications FAE Revelo, VHM Leyton, CFR Rodas Ingeniería Solidaria 16 (3), 2020 | 9 | 2020 |
ROBOTICA MEDICA notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingenierıa C Opensurg CYTED, 2013 | 9 | 2013 |
A low-cost, portable, two-dimensional bioimpedance distribution estimation system based on the AD5933 impedance converter JD Muñoz, VH Mosquera, CF Rengifo HardwareX 11, e00274, 2022 | 8 | 2022 |
Robustness of focused and global impedance estimates of bladder volumes against uncertainty of urine conductivity VHM Leyton, RB Bardia, CFR Rodas Biomedical physics & engineering express 6 (4), 045008, 2020 | 8 | 2020 |
Evaluation of performance of some control strategies applied to a SCARA robot manipulator E Muñoz, VH Mosquera, CA Gaviria, OA Vivas Ingeniería y Desarrollo 29 (2), 2011 | 6* | 2011 |
Robust control for a SCARA robot with parametric uncertainty V Mosquera, A Vivas Proceedings of the International control conference, Glagow, 2006 | 5 | 2006 |
Simulador de un Robot SCARA de 4 Grados de Libertad basado en Realidad Virtual D Checa, D Luna, V Mosquera de Cuarto Congreso colombiano de Computación, Bucaramanga, 2009 | 4 | 2009 |
Control de posición de un sistema de levitación VHM Leyton, G Bacca, OQ Meneses, JAD Fern Revista Universitaria RUTIC 1 (2), 2013 | 3 | 2013 |
Simulador quirúrgico para operaciones de laparoscopia utilizando interfaces hápticas OA Vivas, CF Rengifo, VH Mosquera XIV Convención de Ingeniería Eléctrica, 2011 | 3 | 2011 |
Control de fuerza por impedancia y estudio de un sensor de fuerza para una prótesis de mano de nueve grados de libertad F Medina, J Gutiérrez, VH Mosquera Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control, Universidad del …, 2009 | 3* | 2009 |
Obstacle detection system for blind people JD Alvarado, VH Mosquera Universidad Distrital Francisco José de Caldas, 0 | 3* | |
Effect of the injection and measurement patterns and the geometric distribution of electrodes in bladder volume estimation using electrical impedance tomography JDM Sánchez, VHM Leyton, CFR Rodas 2021 XXIII Symposium on Image, Signal Processing and Artificial Vision …, 2021 | 2 | 2021 |
Sistema didáctico para la implementación de controladores digitales YH Bolaños, LF Pineda, VH Mosquera Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada (RCTA) 2 (20), 2013 | 2 | 2013 |
A low-cost, portable 32-channel EIT system with four rings based on AFE4300 for body composition analysis JE Fernández, CM López, VM Leyton HardwareX 16, e00494, 2023 | 1 | 2023 |
EIDORS-Matlab interface for forward problem solving of electrical impedance tomography VH Mosquera, CM Gonzalez, EI Ortega III Latin-American Conference on Bioimpedance, 2018 | 1 | 2018 |
Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica VHM Leyton, ÓAV Albán Ciencia e Ingeniería Neogranadina 22 (1), 107-122, 2012 | 1 | 2012 |
MODELING AND SIMULATION OF A ROBOT FOR ENDOSCOPIC TRANSLUMENAL SURGERY VH Mosquera Leyton, OA Vivas Albán, CF Rengifo Rodas Revista Ingeniería Biomédica 5 (10), 44-50, 2011 | 1* | 2011 |