Jimmy Xihang Yu

202320243 3

Sangli TengMichigan RoboticsBestätigte E-Mail-Adresse bei umich.edu
Theodor ChakhachiroMS in Robotics, University of Michigan Ann ArborBestätigte E-Mail-Adresse bei umich.edu
Wenzhe TongPh.D. student in Robotics, University of MichiganBestätigte E-Mail-Adresse bei umich.edu
Tzu-Yuan LinPh.D. student, University of MichiganBestätigte E-Mail-Adresse bei umich.edu
Maani GhaffariAssistant Professor, University of MichiganBestätigte E-Mail-Adresse bei umich.edu
Sarah Muraoka KoehlerUniversity of California, BerkeleyBestätigte E-Mail-Adresse bei berkeley.edu
Jeffrey M WallsPhD candidate, University of MichiganBestätigte E-Mail-Adresse bei umich.edu
Heng YangAssistant Professor at Harvard UniversityBestätigte E-Mail-Adresse bei seas.harvard.edu
Hanbin ZhaoZhejiang UniversityBestätigte E-Mail-Adresse bei zju.edu.cn

Jimmy Xihang Yu

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Fully proprioceptive slip-velocity-aware state estimation for mobile robots via invariant kalman filtering and disturbance observer X Yu, S Teng, T Chakhachiro, W Tong, T Li, TY Lin, S Koehler, ... 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023	6	2023
SIM-Sync: From certifiably optimal synchronization over the 3D similarity group to scene reconstruction with learned depth X Yu, H Yang IEEE Robotics and Automation Letters, 2024		2024
APISR: Anime Production Inspired Real-World Anime Super-Resolution B Wang, F Yang, X Yu, C Zhang, H Zhao arXiv preprint arXiv:2403.01598, 2024		2024

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