Motion planning for industrial robots using reinforcement learning R Meyes, H Tercan, S Roggendorf, T Thiele, C Büscher, M Obdenbusch, ... Procedia CIRP 63, 107-112, 2017 | 89 | 2017 |
Edge powered industrial control: Concept for combining cloud and automation technologies C Pallasch, S Wein, N Hoffmann, M Obdenbusch, T Buchner, J Waltl, ... 2018 IEEE International Conference on Edge Computing (EDGE), 130-134, 2018 | 41 | 2018 |
VascuTrainer: a mobile and disposable bioreactor system for the conditioning of tissue-engineered vascular grafts F Wolf, DM Rojas González, U Steinseifer, M Obdenbusch, W Herfs, ... Annals of Biomedical Engineering 46, 616-626, 2018 | 29 | 2018 |
The need of dynamic and adaptive data models for cyber-physical production systems C Brecher, C Ecker, W Herfs, M Obdenbusch, S Jeschke, M Hoffmann, ... Cyber-Physical Systems, 321-338, 2017 | 21 | 2017 |
An approach to reduce commissioning and ramp-up time for multi-variant production in automated production facilities C Brecher, S Storms, C Ecker, M Obdenbusch Procedia CIRP 51, 128-133, 2016 | 15 | 2016 |
Gaining IIoT insights by leveraging ontology-based modelling of raw data and Digital Shadows C Brecher, M Buchsbaum, A Müller, K Schilling, M Obdenbusch, ... 2021 4th IEEE international conference on industrial cyber-physical systems …, 2021 | 10 | 2021 |
A realistic use-case for wireless industrial automation and control J Ansari, I Aktas, C Brecher, C Pallasch, N Hoffmann, M Obdenbusch, ... 2017 International Conference on Networked Systems (NetSys), 1-2, 2017 | 10 | 2017 |
Optimized state estimation by application of machine learning C Brecher, M Obdenbusch, M Buchsbaum Production Engineering 11 (2), 133-143, 2017 | 9 | 2017 |
Die vernetzte Werkzeugmaschine C Brecher, W Herfs, D Özdemir, M Obdenbusch, J Nittinger, F Wellmann, ... Handbuch Industrie 4, 341-378, 2017 | 9 | 2017 |
Edge Computing und Digitaler Schatten: Schlüsseltechnologien für die Automatisierung der Zukunft C Brecher, M Obdenbusch, M Buchsbaum, T Buchner, J Waltl wt Werkstattstechnik online 108 (5), 313-318, 2018 | 8 | 2018 |
Referenzarchitektur für cloudbasiertes Condition Monitoring am Beispiel von Verpackungsmaschinen M Obdenbusch Apprimus Wissenschaftsverlag, 2018 | 6 | 2018 |
PLM-supported automated process planning and partitioning for collaborative assembly processes based on a capability analysis S Storms, S Roggendorf, F Stamer, M Obdenbusch, C Brecher 7th WGP-Jahreskongress Aachen, 241-249, 2017 | 6 | 2017 |
Interdisciplinary specification of functional structures for machine design C Brecher, M Obdenbusch, D Özdemir, J Flender, AR Weber, L Jordan, ... 2016 IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), 1-8, 2016 | 6 | 2016 |
Towards optimized machine operations by cloud integrated condition estimation C Brecher, M Obdenbusch, W Herfs Machine Learning for Cyber Physical Systems: Selected papers from the …, 2016 | 3 | 2016 |
Man-machine-interface for intuitive programming of industrial robots C Dreyer, M Obdenbusch 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2128-2133, 2012 | 3 | 2012 |
Identifikation und lokalisierung von werkzeugen und objekten C Brecher, C Pallasch, N Hoffmann, M Obdenbusch Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 111 (11), 749-753, 2016 | 2 | 2016 |
Produktzentrierte Steuerung biologischer Prozesse C Brecher, M Obdenbusch, F Wolf, S JockenhÖvel atp magazin 58 (06), 66-77, 2016 | 1 | 2016 |
Ansatz eines menschzentrierten ortsspezifischen Bedienkonzepts für Werkzeugmaschinen auf Basis applikations-und situations-abhängiger Informationsbereitstellung C Brecher, S SITTIG, T HELLIG, M OBDENBUSCH, W HERFS Arbeit in komplexen Systemen. Digital, vernetzt, human?! 62. Kongress der …, 2016 | 1 | 2016 |
Hochproduktive Roboterkooperation zur spanenden Vorbearbeitung von Großbauteilen (HORuS) C Brecher, L Lienenlüke, C Ecker, M Obdenbusch Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 111 (9), 518-522, 2016 | | 2016 |
Identifikation und Lokalisierung von Werkzeugen und Objekten. Auf Werkstattebene auf Basis von Bluetooth 4.0 C Brecher, C Pallasch, N Hoffmann, M Obdenbusch | | 2016 |