Linear features observation model for autonomous vehicle localization O Shipitko, V Kibalov, M Abramov 2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and …, 2020 | 6 | 2020 |
Edge detection based mobile robot indoor localization OS Shipitko, MP Abramov, AS Lukoyanov, EI Panfilova, IA Kunina, ... Eleventh International Conference on Machine Vision (ICMV 2018) 11041, 784-792, 2019 | 4 | 2019 |
Система позиционирования внутри зданий мобильной робототехнической платформы на основе детекции краев МП Абрамов, ОС Шипитько, АС Лукоянов, ЕИ Панфилова, ИА Кунина, ... Сенсорные системы 33 (1), 30-43, 2019 | 4 | 2019 |
Поиск точки схода для динамической калибровки внешних параметров монокулярной камеры при условии прямолинейного движения МП Абрамов, ОС Шипитько, АС Григорьев, ЕИ Ершов Сенсорные системы 34 (1), 32-43, 2020 | 2 | 2020 |
Prior Distribution Refinement for reference trajectory estimation with the Monte Carlo-based localization algorithm M Griguletskii, O Shipitko, M Abramov, E Pristanskiy, V Kibalov, ... IEEE Access, 2023 | | 2023 |