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Peter Brown
Peter Brown
MASc, University of Waterloo
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A continuous velocity-based friction model for dynamics and control with physically meaningful parameters
P Brown, J McPhee
Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 11 (5), 054502, 2016
852016
A 3D ellipsoidal volumetric foot–ground contact model for forward dynamics
P Brown, J McPhee
Multibody System Dynamics 42, 447-467, 2018
392018
Predictive multibody dynamic simulation of human neuromusculoskeletal systems: a review
M Febrer-Nafría, A Nasr, M Ezati, P Brown, JM Font-Llagunes, J McPhee
Multibody System Dynamics, 1-41, 2022
122022
Contact Modelling for Forward Dynamics of Human Motion
P Brown
University of Waterloo, 2017
112017
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