Armin Cremers

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Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, Technical University of NurembergBestätigte E-Mail-Adresse bei utn.de
Dirk SchulzSenior Researcher Fraunhofer FKIEBestätigte E-Mail-Adresse bei fkie.fraunhofer.de
Dieter FoxUniversity of Washington and NVIDIABestätigte E-Mail-Adresse bei cs.washington.edu
Volker Steinhage, PD Dr.Acad. Dir., Bonn Univ.Bestätigte E-Mail-Adresse bei cs.uni-bonn.de
Martin BreunigProfessor für Geoinformatik, KITBestätigte E-Mail-Adresse bei kit.edu
Michael BeetzIntitute for Artificial Intelligence, Computer Science Department, University of BremenBestätigte E-Mail-Adresse bei cs.uni-bremen.de
Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyBestätigte E-Mail-Adresse bei cs.uni-bonn.de
Gerhard LakemeyerProfessor of Computer Science, RWTH Aachen UniversityBestätigte E-Mail-Adresse bei cs.rwth-aachen.de
Christian BauckhageProf. of Computer Science, University of Bonn, Fraunhofer IAIS, LAMARR InstituteBestätigte E-Mail-Adresse bei bit.uni-bonn.de
Dominik Alexander KleinFraunhofer FKIEBestätigte E-Mail-Adresse bei fkie.fraunhofer.de
Thomas H. KolbeTechnische Universität MünchenBestätigte E-Mail-Adresse bei tum.de
Simone FrintropComputer Vision Group, Department of Informatics, University of Hamburg, GermanyBestätigte E-Mail-Adresse bei uni-hamburg.de
Jens BehleyLecturer (Privatdozent) at Photogrammetry & Robotics Lab, University of BonnBestätigte E-Mail-Adresse bei igg.uni-bonn.de
Shanshan Zhang (张姗姗)Professor at Nanjing University of Science and TechnologyBestätigte E-Mail-Adresse bei njust.edu.cn
Wolfgang FörstnerProfessor of Photogrammetry, Univerity BonnBestätigte E-Mail-Adresse bei ipb.uni-bonn.de
Tiansi DongFraunhofer IAISBestätigte E-Mail-Adresse bei uni-bonn.de
Volker RothProfessor of Computer Science, University of BaselBestätigte E-Mail-Adresse bei unibas.ch
Joachim M. BuhmannETH ZurichBestätigte E-Mail-Adresse bei inf.ethz.ch
German Martin GarciaAutonomous Intelligent Systems, Institute for Computer Science VI, University of Bonn, GermanyBestätigte E-Mail-Adresse bei ais.uni-bonn.de
Yaniv AltshulerResearcher at MITBestätigte E-Mail-Adresse bei mit.edu

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Armin Cremers

Professor of Computer Science, University of Bonn

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Artificial Intelligence


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Experiences with an interactive museum tour-guide robot W Burgard, AB Cremers, D Fox, D Hähnel, G Lakemeyer, D Schulz, ... Artificial intelligence 114 (1-2), 3-55, 1999	2014	1999
MINERVA: A second-generation museum tour-guide robot S Thrun, M Bennewitz, W Burgard, AB Cremers, F Dellaert, D Fox, ... Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1999	1176	1999
Probabilistic algorithms and the interactive museum tour-guide robot minerva S Thrun, M Beetz, M Bennewitz, W Burgard, AB Cremers, F Dellaert, ... The international journal of robotics research 19 (11), 972-999, 2000	783	2000
People tracking with mobile robots using sample-based joint probabilistic data association filters D Schulz, W Burgard, D Fox, AB Cremers The International Journal of Robotics Research 22 (2), 99-116, 2003	631	2003
Tracking multiple moving targets with a mobile robot using particle filters and statistical data association D Schulz, W Burgard, D Fox, AB Cremers Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and …, 2001	569	2001
Informed haar-like features improve pedestrian detection S Zhang, C Bauckhage, AB Cremers Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern …, 2014	410	2014
The mobile robot Rhino J Buhmann, W Burgard, AB Cremers, D Fox, T Hofmann, FE Schneider, ... Ai Magazine 16 (2), 31-31, 1995	307	1995
Land-Use Dynamic Simulator (LUDAS): A multi-agent system model for simulating spatio-temporal dynamics of coupled human–landscape system. I. Structure and theoretical specification QB Le, SJ Park, PLG Vlek, AB Cremers Ecological Informatics 3 (2), 135-153, 2008	276	2008
Integrating global position estimation and position tracking for mobile robots: the Dynamic Markov Localization approach W Burgard, A Derr, D Fox, AB Cremers Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 1998	264	1998
Extracting buildings from aerial images using hierarchical aggregation in 2D and 3D A Fischer, TH Kolbe, F Lang, AB Cremers, W Förstner, L Plümer, ... Computer vision and image understanding 72 (2), 185-203, 1998	256	1998
Tracking multiple moving objects with a mobile robot D Schulz, W Burgard, D Fox, AB Cremers Proceedings of the 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision …, 2001	208	2001
Web interfaces for mobile robots in public places D Schulz, W Burgard, D Fox, S Thrun, AB Cremers IEEE Robotics & Automation Magazine 7 (1), 48-56, 2000	207	2000
Position estimation for mobile robots in dynamic environments D Fox, W Burgard, S Thrun, AB Cremers AAAI/IAAI 1998, 983-988, 1998	183	1998
A hybrid collision avoidance method for mobile robots D Fox, W Burgard, S Thrun, AB Cremers Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1998	156	1998
Performance of histogram descriptors for the classification of 3D laser range data in urban environments J Behley, V Steinhage, AB Cremers 2012 IEEE international conference on robotics and automation, 4391-4398, 2012	146	2012
Context-free grammar forms A Cremers, S Ginsburg Journal of Computer and System Sciences 11 (1), 86-117, 1975	137	1975
Laser-based segment classification using a mixture of bag-of-words J Behley, V Steinhage, AB Cremers 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013	125	2013
Models for photogrammetric building reconstruction C Braun, TH Kolbe, F Lang, W Schickler, V Steinhage, AB Cremers, ... Computers & Graphics 19 (1), 109-118, 1995	119	1995
Adaptive real-time video-tracking for arbitrary objects DA Klein, D Schulz, S Frintrop, AB Cremers 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	115	2010
Efficient radius neighbor search in three-dimensional point clouds J Behley, V Steinhage, AB Cremers 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3625-3630, 2015	96	2015

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