Kathrin Nülle
Kathrin Nülle
Leibniz Universität Hannover, Institut für Mechatronische Systeme
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Titel
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Jahr
Configuration optimization and experimental accuracy evaluation of a bone-attached, parallel robot for skull surgery
JP Kobler, K Nuelle, GJ Lexow, TS Rau, O Majdani, LA Kahrs, J Kotlarski, ...
International journal of computer assisted radiology and surgery 11 (3), 421-436, 2016
162016
Force sensing, low-cost manipulator in mobile robotics
K Nuelle, MJ Schulz, S Aden, A Dick, B Munske, J Gaa, J Kotlarski, ...
2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR …, 2017
52017
Mobile Augmented Reality System for Craftsmen
K Nuelle, S Bringeland, S Tappe, B Deml, T Ortmaier
Developing Support Technologies, 169-176, 2018
12018
Door opening and traversal with an industrial cartesian impedance controlled mobile robot
M Stuede, K Nuelle, S Tappe, T Ortmaier
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 966-972, 2019
2019
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Artikel 1–4