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Robin Heinzler
Robin Heinzler
Daimler AG, Karlsruhe Institut of Technology (KIT)
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Titel
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Jahr
Weather influence and classification with automotive lidar sensors
R Heinzler, P Schindler, J Seekircher, W Ritter, W Stork
2019 IEEE intelligent vehicles symposium (IV), 1527-1534, 2019
1932019
CNN-based Lidar Point Cloud De-Noising in Adverse Weather
R Heinzler, F Piewak, P Schindler, W Stork
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020
1392020
Lidar-based weather detection: Automotive lidar sensors in adverse weather conditions
RK Heinzler
32022
Method for detecting dirt accumulated on an optical sensor arrangement
P Schindler, A Scharf, R Heinzler
US Patent App. 18/006,157, 2023
2023
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