Arthur Bouton
Arthur Bouton
Zugehörigkeit unbekannt
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Titel
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Jahr
Motion control of a compliant wheel-leg robot for rough terrain crossing
A Bouton, C Grand, F Benamar
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2846-2851, 2016
142016
Design and Control of a Compliant Wheel-on-Leg Rover Which Conforms to Uneven Terrain
A Bouton, C Grand, F Benamar
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 25 (5), 2354-2363, 2020
22020
Obstacle negotiation learning for a compliant wheel-on-leg robot
A Bouton, C Grand, F Benamar
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2420-2425, 2017
22017
Customizable and Optimized Drill Bits Bio–inspired from Wood–Wasp Ovipositor Morphology for Extraterrestrial Surfaces
MG Alkalla, Y Gao, A Bouton
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2019
12019
Design of a compliant wheel-legged robot
A BOUTON, F BENAMAR, C GRAND
Advances in Cooperative Robotics, 498-505, 2017
12017
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Artikel 1–5