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Junning Huang
Junning Huang
PhD Student, Technische Universität Darmstadt
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Jahr
Learning a decision module by imitating driver’s control behaviors
J Huang, S Xie, J Sun, Q Ma, C Liu, D Lin, B Zhou
Conference on Robot Learning, 1-10, 2021
302021
How crucial is transformer in decision transformer?
M Siebenborn, B Belousov, J Huang, J Peters
arXiv preprint arXiv:2211.14655, 2022
142022
NADPEx: an on-policy temporally consistent exploration method for deep reinforcement learning
S Xie, J Huang, L Lei, C Liu, Z Ma, W Zhang, L Lin
arXiv preprint arXiv:1812.09028, 2018
92018
Adaptive Control based Friction Estimation for Tracking Control of Robot Manipulators
J Huang, D Tateo, P Liu, J Peters
arXiv preprint arXiv:2409.05054, 2024
2024
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Artikel 1–4