Dirk Schulz

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Koautoren

Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, University of FreiburgBestätigte E-Mail-Adresse bei informatik.uni-freiburg.de
Armin CremersProfessor of Computer Science, University of BonnBestätigte E-Mail-Adresse bei iai.uni-bonn.de
Dieter FoxProfessor of Computer Science and Engineering, University of Washington, and Nvidia ResearchBestätigte E-Mail-Adresse bei cs.washington.edu
Dirk HaehnelStanford University, Carnegie Mellon University, University of Freiburg, University of BonnBestätigte E-Mail-Adresse bei google.com
Gerhard LakemeyerProfessor of Computer Science, RWTH Aachen UniversityBestätigte E-Mail-Adresse bei cs.rwth-aachen.de
Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyBestätigte E-Mail-Adresse bei cs.uni-bonn.de
Frank DellaertProfessor, Georgia TechBestätigte E-Mail-Adresse bei cc.gatech.edu
Nicholas RoyMITBestätigte E-Mail-Adresse bei csail.mit.edu
Bernd BrüggemannFraunhofer FKIEBestätigte E-Mail-Adresse bei gmx.info
Jeffrey HightowerGoogleBestätigte E-Mail-Adresse bei acm.org
Frank Höllerresearcher, Fraunhofer FKIEBestätigte E-Mail-Adresse bei fkie.fraunhofer.de
Michael BeetzIntitute for Artificial Intelligence, Computer Science Department, University of BremenBestätigte E-Mail-Adresse bei cs.uni-bremen.de
Timo RöhlingFraunhofer FKIEBestätigte E-Mail-Adresse bei fkie.fraunhofer.de
Antonis ArgyrosProfessor, Computer Science Department, University of Crete (csd.uoc.gr) & ICS-FORTH (ics.forth.gr)Bestätigte E-Mail-Adresse bei ics.forth.gr
Panos TrahaniasProfessor of Computer Sience, University of Crete and FORTHBestätigte E-Mail-Adresse bei csd.uoc.gr
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnBestätigte E-Mail-Adresse bei cs.uni-bonn.de
Gaetano BorrielloProfessor of Computer Science & Engineering, University of WashingtonBestätigte E-Mail-Adresse bei cs.washington.edu
Simone FrintropComputer Vision Group, Department of Informatics, University of Hamburg, GermanyBestätigte E-Mail-Adresse bei informatik.uni-hamburg.de
Jörg StücklerMax Planck Institute for Intelligent SystemsBestätigte E-Mail-Adresse bei tuebingen.mpg.de
Frank E. Schneider (http://orcid.org/00...Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics (FKIE)Bestätigte E-Mail-Adresse bei fkie.fraunhofer.de

Dirk Schulz

Senior Researcher Fraunhofer FKIE

Bestätigte E-Mail-Adresse bei fkie.fraunhofer.de

Robotics Artificial Intelligence Probabilistic state estimation


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Experiences with an interactive museum tour-guide robot W Burgard, AB Cremers, D Fox, D Hähnel, G Lakemeyer, D Schulz, ... Artificial intelligence 114 (1), 3-55, 1999	1048	1999
MINERVA S Thrun, M Bennewitz, W Burgard, AB Cremers, F Dellaert, D Fox, ... 23rd Annual German Conference on Artificial Intelligence, KI 1999, 1999	1020*	1999
MINERVA: A second-generation museum tour-guide robot S Thrun, M Bennewitz, W Burgard, AB Cremers, F Dellaert, D Fox, ... Robotics and automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE international …, 1999	1020	1999
Bayesian filtering for location estimation D Fox, J Hightower, L Liao, D Schulz, G Borriello IEEE pervasive computing 2 (3), 24-33, 2003	982	2003
The interactive museum tour-guide robot W Burgard, AB Cremers, D Fox, D Hähnel, G Lakemeyer, D Schulz, ... Aaai/iaai, 11-18, 1998	793	1998
Probabilistic algorithms and the interactive museum tour-guide robot minerva S Thrun, M Beetz, M Bennewitz, W Burgard, AB Cremers, F Dellaert, ... The International Journal of Robotics Research 19 (11), 972-999, 2000	696	2000
People tracking with mobile robots using sample-based joint probabilistic data association filters D Schulz, W Burgard, D Fox, AB Cremers The International Journal of Robotics Research 22 (2), 99-116, 2003	584	2003
Tracking multiple moving targets with a mobile robot using particle filters and statistical data association D Schulz, W Burgard, D Fox, AB Cremers Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and …, 2001	531	2001
Distributed multirobot exploration and mapping D Fox, J Ko, K Konolige, B Limketkai, D Schulz, B Stewart Proceedings of the IEEE 94 (7), 1325-1339, 2006	448	2006
Map building with mobile robots in populated environments D Hahnel, D Schulz, W Burgard IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1, 496-501, 2002	235*	2002
People tracking with anonymous and id-sensors using rao-blackwellised particle filters D Schulz, D Fox, J Hightower IJCAI, 921-928, 2003	195	2003
Tracking multiple moving objects with a mobile robot D Schulz, W Burgard, D Fox, AB Cremers Computer Vision and Pattern Recognition, 2001. CVPR 2001. Proceedings of the …, 2001	195	2001
Web interfaces for mobile robots in public places D Schulz, W Burgard, D Fox, S Thrun, AB Cremers IEEE Robotics & Automation Magazine 7 (1), 48-56, 2000	195	2000
Voronoi tracking: Location estimation using sparse and noisy sensor data L Liao, D Fox, J Hightower, H Kautz, D Schulz Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003	185	2003
Map building with mobile robots in populated environments. D Hähnel, D Schulz, W Burgard IROS, 496-501, 2002	165	2002
Adaptive real-time video-tracking for arbitrary objects DA Klein, D Schulz, S Frintrop, AB Cremers 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	107	2010
Integrated, plan-based control of autonomous robots in human environments M Beetz, T Arbuckle, T Belker, AB Cremers, D Schulz, M Bennewitz, ... IEEE Intelligent Systems 16 (5), 56-65, 2001	90	2001
Efficient multi-resolution plane segmentation of 3d point clouds B Oehler, J Stueckler, J Welle, D Schulz, S Behnke International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 145-156, 2011	87	2011
Mobile robot mapping in populated environments D Hähnel, D Schulz, W Burgard Advanced Robotics 17 (7), 579-597, 2003	84	2003
Distributed multirobot exploration, mapping, and task allocation R Vincent, D Fox, J Ko, K Konolige, B Limketkai, B Morisset, C Ortiz, ... Annals of Mathematics and Artificial Intelligence 52 (2-4), 229-255, 2008	73	2008

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