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Marcel Schreiber
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Long-term occupancy grid prediction using recurrent neural networks
M Schreiber, S Hoermann, K Dietmayer
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9299-9305, 2019
782019
Multiple trajectory prediction with deep temporal and spatial convolutional neural networks
J Strohbeck, V Belagiannis, J Müller, M Schreiber, M Herrmann, D Wolf, ...
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020
362020
Dynamic occupancy grid mapping with recurrent neural networks
M Schreiber, V Belagiannis, C Gläser, K Dietmayer
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6717-6724, 2021
302021
Motion estimation in occupancy grid maps in stationary settings using recurrent neural networks
M Schreiber, V Belagiannis, C Gläser, K Dietmayer
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8587-8593, 2020
202020
A multi-task recurrent neural network for end-to-end dynamic occupancy grid mapping
M Schreiber, V Belagiannis, C Gläser, K Dietmayer
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 315-322, 2022
112022
Revisiting Out-of-Distribution Detection in LiDAR-based 3D Object Detection
M Kösel, M Schreiber, M Ulrich, C Gläser, K Dietmayer
arXiv preprint arXiv:2404.15879, 2024
2024
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