Henning Schlüter
Henning Schlüter
Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart
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Titel
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Jahr
On the Design of Penalty Structures for Minimum-Violation LTL Motion Planning
H Schlüter, P Schillinger, M Bürger
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 4153-4158, 2018
22018
Event-triggered Learning for Linear Quadratic Control
H Schluter, F Solowjow, S Trimpe
arXiv preprint arXiv:1910.07732, 2019
12019
Method for trajectory planning of a movable object
H Schlueter, M Buerger, PC Schillinger
US Patent App. 16/560,728, 2020
2020
A Constraint-Tightening Approach to Nonlinear Stochastic Model Predictive Control for Systems under General Disturbances
H Schlüter, F Allgöwer
arXiv preprint arXiv:1912.01946, 2019
2019
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Artikel 1–4