Follow
Богдан Литвин (Bogdan Lytwyn)
Богдан Литвин (Bogdan Lytwyn)
c.н.с., Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України
Verified email at iapmm.lviv.ua
Title
Cited by
Cited by
Year
Математическое моделирование и оптимизация ходьбы человека с протезированной голенью
ВЕ Бербюк, МВ Демыдюк, БА Литвин
Проблемы управления и информатики 3, 128-144, 2005
142005
Mathematical modeling and optimization of walking of human being with prosthesis of crus
VE Berbyuk, MV Demydyuk, BA Lytvyn
Journal of Automation and Information Sciences 37 (6), 2005
122005
Параметрична оптимізація ходи двоногого робота
МВ Демидюк, БА Литвин, БМ Голуб
Математичні методи та фізико-механічні поля 48 (3), 162-171, 2019
112019
Математичне моделювання ходи людини на підставі експериментальних даних
ВЄ Бербюк, МВ Демидюк, БА Литвин
Вісн. Львів. ун-ту. Сер. Прикл. матем. та інформ.–2000.–Вип 3, 86-91, 2000
102000
Параметрична оптимізація ходи та пружних характеристик пасивних приводів двоногого крокуючого робота
ВЄ Бербюк, МВ Демидюк, БА Литвин
Вісн. Київ. ун-ту. Кібернетика, 7-9, 2002
82002
Математическое моделирование ходьбы человека с голеностопным шарнирным ортезом
ЛБА Демидюк М. В.
Проблемы управления и информатики, 46-57, 2015
72015
Задачі математичного моделювання ходи людини з урахуванням біомеханічних експериментальних даних
МВ Демидюк, БА Литвин
Прикладні проблеми механіки і математики 10, 123-134, 2013
72013
Energy-optimal control of bipedal locomotion systems
V Berbyuk, A Boström, B Lytwyn, B Peterson
J. Stability and Control: Theory and Application (SACTA).–2002.–4, 74-89, 2002
72002
Mathematical modeling of human walking on the basis of optimization of controlled processes in biodynamical systems
VE Berbyuk, BA Lytvyn
Journal of Mathematical Sciences 104, 1575-1586, 2001
72001
Optimization of control laws of the bipedal locomotion systems
V Berbyuk, A Boström, B Lytwyn, B Peterson
Chalmers tekniska högskola, 1999
61999
Математичне моделювання ходи людини на основі оптимізації керованих процесів біодинамічних систем
ВЄ Бербюк, БА Литвин
Мат. методи та фіз.-мех. поля.–1998.–41, 153-161, 1998
61998
Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном
МВ Демидюк, БА Литвин
Прикладні проблеми механіки і математики 12, 120-129, 2015
52015
Про одну модифікацію гібридного генетичного алгоритму з дійсним кодуванням у задачах оптимізації
БА Литвин
Вісник Львів. ун-ту. Сер. Прикладна математика та інформатика.–2009.–Вип 15 …, 2009
42009
Parametric optimization of motion and stiffness characteristics of passive drives of a bipedal walking robot
V Berbyuk, M Demydyuk, B Lytwyn
J. Visnyk Kyiv University, Ser. Cybernetics., 17-20, 2002
42002
Optimization of the Parameters and Motion Control Modes of the Bilegged Walking Robot
MV Demydyuk, BA Lytvyn
Journal of Automation and Information Sciences 48 (12), 48-61, 2016
32016
Energy-optimal control of underactuated bipedal locomotion systems
V Berbyuk, B Lytwyn, M Demydyuk
Proc.«Multibody Dynamics, 1-15, 2005
32005
The mathematical modeling of the human motions based on the optimization of the biodynamic systems' controlled processes
V Berbyuk, B Lytwyn
J. Mathematical Methods and Physicomechanical Fields, National Academy of …, 1998
31998
Застосування нелінійної цифрової фільтрації в автоматизованій обробці експериментальних біомеханічних даних ходи людини
БА Литвин
Відбір і обробка інформації.–2005.–Вип 22 (98), 52-55, 0
3
The Mathematical Modeling of the Human Gait with Ankle Hinged Orthosis
LBA Demydyuk Miroslav V.
Journal of Automation and Information Sciences 47 (4), 64-77, 2015
22015
Математична модель та програмний комплекс для аналізу динамічних характеристик ходи людини на протезі гомілки
МВ Демидюк, БА Литвин
Відбір і обробка інформації.–2012.–Вип 36 (112), 29-38, 2012
22012
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20