Dynamic optimization and heuristics based online coverage path planning in 3D environment for UAVs AG Melo, MF Pinto, ALM Marcato, LM Honório, FO Coelho Sensors 21 (4), 1108, 2021 | 36 | 2021 |
Economic analysis of a controllable device with smart grid features applied to LED street lighting system MF Pinto, TRF Mendonça, F Coelho, HAC Braga 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE …, 2015 | 25 | 2015 |
Hybrid methodology based on computational vision and sensor fusion for assisting autonomous UAV on offshore messenger cable transfer operation GS Ramos, MF Pinto, FO Coelho, LM Honório, DB Haddad Robotica 40 (8), 2786-2814, 2022 | 20 | 2022 |
EKF and computer vision for mobile robot localization FO Coelho, JP Carvalho, MF Pinto, AL Marcato 2018 13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft …, 2018 | 20 | 2018 |
Ekf design for online trajectory prediction of a moving object detected onboard of a uav MF Pinto, FO Coelho, JPC De Souza, AG Melo, ALM Marcato, C Urdiales 2018 13th APCA International conference on automatic control and soft …, 2018 | 14 | 2018 |
Hybrid Methodology for Path Planning and Computational Vision Applied to Autonomous Mission: A New Approach FO Coelho, MF Pinto, JPC Souza, ALM Marcato Robotica, 1-19, 2019 | 13 | 2019 |
Direct-DRRT*: a RRT improvement proposal FO Coelho, JP Carvalho, MF Pinto, AL Marcato 2018 13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft …, 2018 | 10 | 2018 |
Experimentation and simulation with autonomous coverage path planning for uavs IZ Biundini, AG Melo, FO Coelho, LM Honório, ALM Marcato, MF Pinto Journal of Intelligent & Robotic Systems 105 (2), 46, 2022 | 7 | 2022 |
Shared control methodology based on head positioning and vector fields for people with quadriplegia GM Maciel, MF Pinto, ICS Júnior, FO Coelho, ALM Marcato, MM Cruzeiro Robotica 40 (2), 348-364, 2022 | 7 | 2022 |
A novel sEMG data augmentation based on WGAN-GP F Coelho, MF Pinto, AG Melo, GS Ramos, ALM Marcato Computer methods in biomechanics and biomedical engineering 26 (9), 1008-1017, 2023 | 2 | 2023 |
sEMG Signals Classification using CNN Features Extraction as a Reliable Method FO Coelho, GR Moreira, MF Pinto, AM Marcato Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | 1 | 2020 |
New Approach to Supervise Localization Algorithms F de Oliveira Coelho, PM Guedes, DA Guimarães, HM Sobreira, ... IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions …, 2019 | 1 | 2019 |
Filtro de Kalman Estendido Baseado em Visão Computacional e Odometria Aplicado a Localização de Robôs Móveis F de Oliveira Coelho, JPC de Souza, MF Pinto, GM Maciel, A Marcato | 1 | 2017 |
BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis A da Fonseca Braga, JPC de Souza, F de Oliveira Coelho, ALM Marcato Principia: Caminhos da Iniciação Científica 19 (2), 11-11, 2019 | | 2019 |
Modelagem E Controle De Um Driver De Leds De Baixa Frequência Baseado No Pré-Regulador Boost FJ Nogueira, LHG Resende, RM Ferraz, F de Oliveira Coelho, ... Eletrônica de Potência 22 (4), 350-361, 2017 | | 2017 |
Modelagem E Controle De Um Driver De Leds De Baixa Frequência Baseado No Pré-regulador Boost HACB Fernando J. Nogueira, Lucas H. G. Resende, Ruan M. Ferraz, Fabricio O ... | | 2017 |
Planejamento e Controle Não Linear Para Passagens Estreitas em Robótica Móvel Assistiva GM Maciel, FO Coelho, LR Olivi, A LM | | 2017 |
Otimização da Operação de Sistema de Bateria Para Aplicações em Redes de Distribuição de Energia Elétrica ALM dos Santos, LW de Oliveira, JG de Oliveira, BH Dias, ... | | 2017 |
Reconhecimento de Sinais de Eletromiagrafia Por KNN Caracterizados por Densidade Espectral de Potência JPC de Souza, F de Oliveira Coelho, L Resende | | 2017 |
Medidor Digital Remoto de Grandezas Elétricas: Realizando Medições Inteligentes F Coelho, G Soares 978-3330203686 1, 156, 2017 | | 2017 |