Jörn Vogel

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Patrick van der SmagtVolkswagen AG; ELTE UniversityBestätigte E-Mail-Adresse bei tum.de
Sami HaddadinMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence, TUMBestätigte E-Mail-Adresse bei tum.de
Annette HagengruberInstitute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace CenterBestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Leigh HochbergNeurology and Engineering, Brown University, Massaschusetts General Hospital, Providence VAMCBestätigte E-Mail-Adresse bei brown.edu
John D SimeralBiomedical Engineer, VA RR&D CfNN; Assistant Professor of Engineering, Brown UniversityBestätigte E-Mail-Adresse bei brown.edu
Gabriel QuereGerman Aerospace Center (DLR)Bestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Daniel LeidnerGerman Aerospace Center (DLR)Bestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Beata JarosiewiczNeuroengineer, NeuralinkBestätigte E-Mail-Adresse bei neuropace.com
Alexander DietrichGerman Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and MechatronicsBestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Alin Albu-SchäfferDLR-German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics; TU Munich, Dept. of InformaticsBestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Samuel BustamanteCognitive Robotics department, Robotics and Mechatronics Center, German Aerospace Center (DLR)Bestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Maged IskandarGerman Aerospace Center (DLR)Bestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Freek StulpHead of Department of Cognitive Robotics, German Aerospace Center (DLR)Bestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Hannes HöppnerProfessor of Humanoid Robotics, Berliner Hochschule für TechnikBestätigte E-Mail-Adresse bei bht-berlin.de
Michael PanzirschDLR RMCBestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Claudio CastelliniProfessor of Medical Robotics at FAU Erlangen and senior researcher at the German Aerospace CenterBestätigte E-Mail-Adresse bei fau.de
Justin BayerVolkswagen AGBestätigte E-Mail-Adresse bei volkswagen.de
Adrian Simon BauerGerman Aerospace Center (DLR)Bestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Thomas HulinInstitute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)Bestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de
Roman WeitschatBestätigte E-Mail-Adresse bei dlr.de

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Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm LR Hochberg, D Bacher, B Jarosiewicz, NY Masse, JD Simeral, J Vogel, ... Nature 485 (7398), 372-375, 2012	2919	2012
EMG-based teleoperation and manipulation with the DLR LWR-III J Vogel, C Castellini, P van der Smagt 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	149	2011
An assistive decision-and-control architecture for force-sensitive hand–arm systems driven by human–machine interfaces J Vogel, S Haddadin, B Jarosiewicz, JD Simeral, D Bacher, LR Hochberg, ... The International Journal of Robotics Research 34 (6), 763-780, 2015	68	2015
Shared Control Templates for Assistive Robotics G Quere, A Hagengruber, M Iskandar, S Bustamante, D Leidner, F Stulp, ... 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1956-1962, 2020	55	2020
A closed-loop neurobotic system for fine touch sensing LL Bologna, J Pinoteau, JB Passot, JA Garrido, J Vogel, ER Vidal, A Arleo Journal of neural engineering 10 (4), 046019, 2013	52	2013
Continuous control of the dlr light-weight robot iii by a human with tetraplegia using the braingate2 neural interface system J Vogel, S Haddadin, JD Simeral, SD Stavisky, D Bacher, LR Hochberg, ... Experimental Robotics: The 12th International Symposium on Experimental …, 2014	42	2014
EDAN - An EMG-controlled Daily Assistant To Help People With Physical Disabilities J Vogel, A Hagengruber, M Iskandar, G Quere, U Leipscher, ... IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 4183 …, 2020	41	2020
Continuous robot control using surface electromyography of atrophic muscles J Vogel, J Bayer, P Van Der Smagt 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013	41	2013
An Ecosystem for Heterogeneous Robotic Assistants in Caregiving J Vogel, D Leidner, A Hagengruber, M Panzirsch, B Bäuml, M Denninger, ... IEEE Robotics & Automation Magazine, 2020	35	2020
End-effector airbags to accelerate human-robot collaboration R Weitschat, J Vogel, S Lantermann, H Höppner 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2279-2284, 2017	33	2017
Employing whole-body control in assistive robotics M Iskandar, G Quere, A Hagengruber, A Dietrich, J Vogel 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019	28	2019
Toward Seamless Transitions Between Shared Control and Supervised Autonomy in Robotic Assistance S Bustamante, G Quere, K Hagmann, X Wu, P Schmaus, J Vogel, F Stulp, ... IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 3833-3840, 2021	24	2021
Holistic design and analysis for the human-friendly robotic co-worker S Haddadin, S Parusel, R Belder, J Vogel, T Rokahr, A Albu-Schäffer, ... 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	20	2010
Functional Tasks Performed by People with Severe Muscular Atrophy Using an sEMG Controlled Robotic Manipulator A Hagengruber, J Vogel 2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in …, 2018	16	2018
Flexible, Semi-Autonomous Grasping for Assistive Robotics J Vogel, K Hertkorn, RU Menon, MA Roa 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016	15	2016
Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview and Current Use-Cases T Hulin, M Panzirsch, H Singh, R Balachandran, A Coelho, A Pereira, ... Frontiers in Robotics and AI, 2021	13	2021
An sEMG-based Interface to give People with Severe Muscular Atrophy control over Assistive Devices J Vogel, A Hagengruber 2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in …, 2018	13	2018
Electromyography for Teleoperated Tasks in Weightlessness A Hagengruber, U Leipscher, BM Eskofier, J Vogel IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2021	12	2021
Online Motion Generation for Mirroring Human Arm Motion R Weitschat, A Dietrich, J Vogel 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4245-4250, 2016	11	2016
Identification of human limb stiffness in 5 DoF and estimation via EMG D Lakatos, D Rüschen, J Bayer, J Vogel, P van der Smagt Experimental Robotics: The 13th International Symposium on Experimental …, 2013	10	2013

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