Буйвал Александр
Буйвал Александр
Senior Researcher, Innopolis University
Bestätigte E-Mail-Adresse bei innopolis.ru
Titel
Zitiert von
Zitiert von
Jahr
Comparative analysis of ROS-based monocular SLAM methods for indoor navigation
A Buyval, I Afanasyev, E Magid
Ninth International Conference on Machine Vision (ICMV 2016) 10341, 103411K, 2017
532017
Realtime vehicle and pedestrian tracking for didi udacity self-driving car challenge
A Buyval, A Gabdullin, R Mustafin, I Shimchik
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2064-2069, 2018
132018
Vision-based pose estimation for indoor navigation of unmanned micro aerial vehicle based on the 3D model of environment
A Buyval, M Gavrilenkov
2015 International Conference on Mechanical Engineering, Automation and …, 2015
92015
Deriving overtaking strategy from nonlinear model predictive control for a race car
A Buyval, A Gabdulin, R Mustafin, I Shimchik
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017
72017
Локализация беспилотного летательного аппарата внутри помещений на основе визуальных геометрических признаков и известной 3d модели окружающей среды
АК Буйвал
Второй Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные …, 2015
72015
Распределенный подход как метод оперативного управления проектом
ВА Гулаков, АК Буйвал, ПА Паршиков
Вестник Брянского государственного технического университета, 25, 2010
72010
Road sign detection and localization based on camera and lidar data
A Buyval, A Gabdullin, M Lyubimov
Eleventh International Conference on Machine Vision (ICMV 2018) 11041, 1104125, 2019
42019
A multithreaded algorithm of UAV visual localization based on a 3D model of environment: implementation with CUDA technology and CNN filtering of minor importance objects
A Buyval, M Gavrilenkov, E Magid
Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and …, 2017
42017
Comparative analysis of ROS-based Monocular SLAM methods for indoor navigation, The 9th Int
A Buyval, I Afanasyev, E Magid
Conf. on Machine Vision, 2016
42016
Model Predictive Path Integral Control for Car Driving with Dynamic Cost Map.
A Buyval, A Gabdullin, A Klimchik
ICINCO (1), 258-264, 2018
32018
Мультиагентное моделирование координации распределенных работ
ВК Гулаков, АК Буйвал, ПА Паршиков
Математическое моделирование и информационные технологии, 76-90, 2009
32009
Multi-camera fusion in apollo software distribution
G Kulathunga, A Buyval, A Klimchik
IFAC-PapersOnLine 52 (8), 49-54, 2019
22019
PBS Level 3 and 4 standards review
M Coleman, R Kovalev, A Buyval, B Longhurst
22015
Математическое обеспечение управления процессом согласования интересов субподрядчиков при выполнении работ по проекту
ВК Гулаков, АК Буйвал, ПА Паршиков
Вестник Брянского государственного технического университета, 75-81, 2010
22010
Comparative analysis of ROS-based Monocular SLAM methods for indoor navigation, 9th Int. Conf. on Machine Vision (2017), pp
A Buyval, I Afanasyev, E Magid
103411K-103411K-6, 0
2
Model predictive path integral control for car driving with autogenerated cost map based on prior map and camera image
A Buyval, A Gabdullin, K Sozykin, A Klimchik
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2109-2114, 2019
12019
Архитектура программно-аппаратного комплекса беспилотного автомобиля для конкурса" Зимний город"
АК Буйвал, АР Габдуллин, РВ Федоренко, МС Любимов
Пятый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные транспортные …, 2019
12019
Интеллектуальная стоп-линия
АА Азарченков, АК Буйвал, МС Любимов, ВИ Лушков, АГ Капустин
Инновации в промышленности, управлении и образовании, 104-108, 2017
12017
Реализация алгоритма визуальной локализации беспилотного летательного аппарата на основе известной 3D модели окружения с использованием CNN-сегментации
АК Буйвал, МА Гавриленков
Четвертый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные …, 2017
12017
Визуальная локализация на основе геометрических признаков и 3D модели окружающей среды в системе ROS
АК Буйвал, МА Гавриленков
Робототехника и техническая кибернетика, 56-59, 2015
12015
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
Artikel 1–20