Edward S. Hu

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Youngwoon LeeYonsei University確認したメールアドレス: yonsei.ac.kr
Joseph J. LimAssociate Professor at KAIST確認したメールアドレス: csail.mit.edu
Dinesh JayaramanAssistant Professor, University of Pennsylvania確認したメールアドレス: seas.upenn.edu
Oleh RybkinPostdoc, University of California, Berkeley確認したメールアドレス: seas.upenn.edu
Shao-Hua SunAssistant Professor at National Taiwan University確認したメールアドレス: ntu.edu.tw
Sriram SomasundaramStanford, University of Southern California確認したメールアドレス: stanford.edu
Kun HuangUniversity of Pennsylvania確認したメールアドレス: umich.edu
Zhengyu YangMeta Reality Labs Research確認したメールアドレス: fb.com
James SpringerRobotics Master's Student, University of Pennsylvania確認したメールアドレス: seas.upenn.edu

Edward S. Hu

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タイトル引用回数順公開年順タイトル順	引用先引用先	年
IKEA furniture assembly environment for long-horizon complex manipulation tasks Y Lee, ES Hu, JJ Lim 2021 ieee international conference on robotics and automation (icra), 6343-6349, 2021	112	2021
Composing complex skills by learning transition policies Y Lee, SH Sun, S Somasundaram, ES Hu, JJ Lim International Conference on Learning Representations, 2018	86	2018
Planning Goals for Exploration ES Hu, R Chang, O Rybkin, D Jayaraman International Conference on Learning Representations, 2023	16	2023
To follow or not to follow: Selective imitation learning from observations Y Lee, ES Hu, Z Yang, JJ Lim Conference on Robot Learning, 2019	16	2019
Know Thyself: Transferable Visual Control Policies Through Robot-Awareness ES Hu, K Huang, O Rybkin, D Jayaraman International Conference on Learning Representations, 2022	10	2022
Training Robots to Evaluate Robots: Example-Based Interactive Reward Functions for Policy Learning K Huang, ES Hu, D Jayaraman 6th Annual Conference on Robot Learning, 2022	1	2022
Privileged Sensing Scaffolds Reinforcement Learning ES Hu, J Springer, O Rybkin, D Jayaraman International Conference on Learning Representations, 2024		2024

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論文 1–7

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