Folgen
Jeremy Wong
Jeremy Wong
MASc, University of Toronto
Bestätigte E-Mail-Adresse bei robotics.utias.utoronto.ca
Titel
Zitiert von
Zitiert von
Jahr
A Data-Driven Motion Prior for Continuous-Time Trajectory Estimation on SE (3)
JN Wong, DJ Yoon, AP Schoellig, TD Barfoot
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 1429 - 1436, 2020
222020
Variational Inference with Parameter Learning Applied to Vehicle Trajectory Estimation
JN Wong, DJ Yoon, AP Schoellig, TD Barfoot
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4), 5291 - 5298, 2020
192020
Data-Driven Parameter Learning without Groundtruth for Improving Robotic State Estimation
JN Wong
University of Toronto (Canada), 2020
2020
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
Artikel 1–3