Artem MELNYK
Artem MELNYK
Qenvi Robotics
Bestätigte E-Mail-Adresse bei qenvi.com
Titel
Zitiert von
Zitiert von
Jahr
Математическая модель для исследования нагрузок в двухскоростном многодвигательном приводе и тяговом органе скребкового забойного конвейера
ИВК ВП Кондрахин, Артем Анатольевич Мельник, ВВ Косарев, НИ Стадник
ДонНТУ, 2008
242008
Sensor network architecture to measure characteristics of a handshake between humans
A Melnyk, P Henaff, V Khomenko, V Borysenko
2014 IEEE 34th International Scientific Conference on Electronics and …, 2014
172014
Touch-based admittance control of a robotic arm using neural learning of an artificial skin
G Pugach, A Melnyk, O Tolochko, A Pitti, P Gaussier
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016
132016
Electronic hardware design of a low cost tactile sensor device for physical Human-Robot Interactions
G Pugach, V Khomenko, A Melnyk, A Pitti, P Henaff, P Gaussier
2013 IEEE XXXIII International Scientific Conference Electronics and …, 2013
122013
Analysis of synchrony of a handshake between humans
AA Melnyk, VP Borysenko, P Henaff
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2014
92014
Моделирование пусковых режимов скребкового конвейера типа КСД
ВП Кондрахин, ВФ Борисенко, ВВ Косарев, АА Мельник, НИ Стадник, ...
ДонНТУ, 2007
72007
Synergistic control of a multi-segments vertebral column robot based on tensegrity for postural balance
A Melnyk, A Pitti
Advanced Robotics 32 (15), 850-864, 2018
52018
Bio-inspired plastic controller for a robot arm to shake hand with human
A Melnyk, P Henaff
2016 IEEE 36th International Conference on Electronics and Nanotechnology …, 2016
42016
Physical human-robot interaction in the handshaking case: learning of rhythmicity using oscillators neuron
A Melnyk, V Khomenko, V Borysenko, P Henaff
2013 IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control …, 2013
42013
Кинематическая модель робота с шестью степенями свободы и возможностью учета зазора в суставах
АА Мельник, ВН Хоменко, ПС Плис
ДВНЗ «ДонНТУ», 2011
42011
Practical aspects of Rowat-Selverston bio-inspired oscillator simulation
E Snegina, A Pougatch, V Khomenko, A Melnyk, P Henaff, V Borysenko
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія …, 2011
42011
Численное моделирование процесса частотного пуска асинхронного двигателя с учтом поверхностного эффекта вытеснения тока в стержнях ротора в среде MATLAB
АА Мельник
Вісник КДПУ імені Михайла Остроградського, 2008
42008
Physical Analysis of Handshaking Between Humans: Mutual Synchronisation and Social Context
A Melnyk, P Hénaff
International Journal of Social Robotics, 2019
32019
Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateur électriques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée
A Melnyk
32014
Non-invasive low cost method for linear and angular accelerations measurement in biped locomotion mechanisms
V Khomenko, O Bruneau, FB Ouezdou, P Henaff, A Melnyk, V Borysenko
SENSORS, 2011 IEEE, 1756-1759, 2011
32011
Моделирование рабочих режимов вынесенной системы перемещения очистного комбайна, оснащенной частотно-регулируемым приводом
ВП Кондрахин, АА Мельник, ВВ Косарев, НИ Стадник, АВ Мезников
ДонНТУ, 2008
32008
Обоснование конечно-элементной модели тягового органа скребкового конвейера
ВП Кондрахин, ВФ Борисенко, АА Мельник, ВВ Косарев, ИВ Косарев
Донецький національний технічний універсиетет, 2005
32005
Physical human–robot interaction in the handshaking case: learning of rhythmicity using oscillators neurons
MA Artem, KM Viacheslav, BP Volodymyr, H Patrick
IFAC Proceedings Volumes 46 (9), 1055-1060, 2013
22013
Experiments in measurement of rhythmical movements of anthropomorphic robots or humans
V Khomenko, A Melnyk, P Henaff, G Kuzmin, V Borysenko
ДонНТУ, 2013
22013
Adaptive behavior of an electromechanical arm robot in a case of physical interaction with a human being
AA Melnyk, P Henaff, S Razakarivony, VP Borisenko, P Gaussier
2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2011
22011
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
Artikel 1–20